自动化立体仓库.ppt

一、自动化立体仓库概述 自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化仓库系统是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。 自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。 自动化立体仓库介绍 二、自动化立体仓库系统组成 自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。 自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业。 （一）穿梭车 在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备，一般均固定在地面上。将上述设备装上行走轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。穿梭车具有动态移载的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。因此，穿梭车在自动化物流系统中应用较为普遍。 一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RGV），无轨的称为自动导引车（AGV），在空中输送的称为悬挂小车（EMS）。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。目前，国内穿梭车的速度一般为120~200m/min，在国外机场行李分拣系统中，采用无接触能量传输技术的穿梭车最高走行速度可达600m/min。 单轨往复穿梭车 双轨往复穿梭车 穿梭车(RGV)是通过导轨或地链来约束和引导小车运行。它有两套传动机构：输送机构、运动机构。穿梭车(RGV)的约束导轨由双轨和单轨两种。 （二）辊筒式输送机 辊筒式输送机分为动力式和无动力式； 无动力式呈一定坡度，使货物靠自身重力从高端移动到低端； 动力式由一系列排列整齐的具有一定间隔的辊子组成；3-4个辊子同时支撑一件货物。 （三）链式输送机 （1）装载式链条输送机 （2）平顶式板链输送机 （3）悬挂链输送机 （4）链式提升机 六、自动分拣机设备 分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设备进行处理。能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率极低、分拣作业基本实现无人化。 自动分拣系统有超过10种不同型式，基本分为直线型分拣系统和环型分拣系统两种类型。直线型分拣系统主要包括滑块式分拣机、滚轮分拣机、滚筒分拣机等；环型分拣系统主要包括翻盘式分拣机和交叉带式分拣机；其他还有推杆式分拣机和垂直分拣机。 货物传送装置：钢带输送机、胶带输送机、托盘输送机、辊柱输送机等。 常见的自动分拣机构有推出式、浮出式导轮转向盘、倾盘机构等。 气缸侧推式辊柱分拣机 链条带动式辊柱分拣机 1－辊柱式分拣机 2－链条 3－辊柱式输送机 4－货物 落入式分拣机 货物从主输送线运动到分拣位置时，机构突然抬起来，物品靠自重落入分流线的滑槽中。 滑块式辊柱分拣机 在输送机的滑道上装有可沿杆长方向滑动的滑块，滑块的驱动力一般是电磁力，若干个移动的滑块引导货物由主输送机进入分流输送机。棍柱式分拣机分拣系统能够迅速、安全、轻柔、准确地分选各类物品，可以根据重量、体积、形状等进行分选，从整个工厂的流水线到配送中心(采用滑块式分类机构)。 德马泰克自动化仓库 亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。? 计算机控制系统工作原理 由存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，通过对输入信息的处理，由计算机发出出库/入库的指令，巷道机、自动分拣机及其他周边搬运设备按指令启动，协调完成自动存取作业，管理人员在控制室对整个过程进行监控和管理。 自动化立体仓库优点 1、提高仓库空间利用率 2、提高仓库作业效率 3、减少货物破损率 4、提高仓库管理水平 自动化立体仓库缺点 1、结构复杂，建设投资费用高 2、货架安装精度要求高，施工比较困难，施工周期长 3、货物品种受到限制，超长和笨重货物不适合 4、仓库管理人员素质要求高，须经专门培训 5、变化困难，建成后不能调整 6、保养和维护费用高 * 自动化立体仓库 小组成员：刘阿芬 133404202 陈 宓 133404224 戴雅瑜