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基于PLC的工件自动分选控制系统设计 ——计算机监控设计 [摘 要] 本设计是松FP1-C40 PLC为开发平台设计图形画面定义设备构造数据库建立动画连接及联机调试,构建计算机监控系统,[关键字] PLC;自动分选;组态王;监控 Design of Work-piece Automatic Control System for Sorting Based on PLC——Computer Monitoring Design Abstract: The design, which is FP1-C40 PLC for Panasonic core control unit, is to make the control system automatic sorting the work-piece in the Kingview development platform computer monitoring design. By analyzing the hardware of the automatic sorting control system and the basic working principles of part work-piece, designing the graphic picture, defining the equipments, making the databases, establish animation connections and on-line debugging to make the supervisory computer control system ,make the data-read by the PLC- shown in the form of animation, through building the serial communication with PLC , realizing the mechanical arm operating in the work-piece automatic sorting control system , the work-piece color code sensor definition and carry by the mechanical arm computer monitor . Key words: PLC; automatic sorting; kingview; monitoring 目 录 1 引言 1 1.1 本课题研究的目的和意义 1 1.2 工件自动分选系统的发展现状和趋势 1 2 工件自动分选控制系统的硬件台 1 2.1 工件自动分选控制系统的实现 2 2.2 系统硬件分析 2 2.2.1 电源部分 2 2.2.2 执行机构 2 2.2.3 动力系统 2 2.2.4 控制系统 2 2.2.5监控机构 3 2.2.6 其他相关元件 3 2.2.7 硬件结构图 5 3 控制系统PLC程序设计 5 3.1 PLC选型 5 3.2 PLC I/O分配表 6 3.3 PLC 外部接线图 7 3.4 PLC程序设计 8 4 计算机监控设计 10 4.1 组态王软件 10 4.2 PLC与组态王的通信 12 4.3 建立工件自动分选控制系统工程 13 4.4 设计图形画面 14 4.4.1 新建工程 14 4.4.2 创建组态画面 14 4.5 定义设备 15 4.6 定义变量 16 4.6.1 内存变量 16 4.6.2 I/O变量 17 4.7 建立动画连接 18 4.8 联机调试 20 结束语 22 参考文献 23 附录1 FP1-C40 PLC的性能一览表 24 附录2 PLC程序 25 致谢 27 1 引言 1.1 本课题研究的目的和意义 随着工业现代化的发展,社会自动化程度越来越强。自动化生产线逐渐成为企业发展的精神支柱和精髓。但是自动化生产在提高效率的同时,也出现了新的问题,即产品混合,设备故障等等问题。为了解决在自动化生产过程中出现的新问题,需要建立一个统一的系统,对工件进行自动分选以及对整个自动化生产过程进行全面的监控,以便及时发现问题,提高生产效率,减少损失。 1.2 在现代工业中,生产过程的机械化、自动化的快速发展自动化已经成为现代企业中的重要支柱无人车间、无人生产流水线等等,已经发展成为企业自动化能力的象征。而由于机械制造、冶金、电子、包装、塑料、轻工和原子能等行业在自动化方面的发展,特别是需要分选工件的生产型企业,这促使了工件自动分选系统的产生和发展,也使工件自动分选工作台渐渐走上工业自动化的历史舞台。与此同时,工件自动分选系统的组态
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