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递归与分治策略
第2章 递归与分治策略 算法总体思想 将要求解的较大规模的问题分割成k个更小规模的子问题。 2.1 递归的概念 直接或间接地调用自身的算法称为递归算法。用函数自身给出定义的函数称为递归函数。 由分治法产生的子问题往往是原问题的较小模式,这就为使用递归技术提供了方便。在这种情况下,反复应用分治手段,可以使子问题与原问题类型一致而其规模却不断缩小,最终使子问题缩小到很容易直接求出其解。这自然导致递归过程的产生。 分治与递归像一对孪生兄弟,经常同时应用在算法设计之中,并由此产生许多高效算法。 2.1 递归的概念 例1 阶乘函数 阶乘函数可递归地定义为: 2.1 递归的概念 例2 Fibonacci数列 无穷数列1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,…,被称为Fibonacci数列。它可以递归地定义为: 2.1 递归的概念 例3 Ackerman函数 当一个函数及它的一个变量是由函数自身定义时,称这个函数是双递归函数。 Ackerman函数A(n,m)定义如下: 例3 Ackerman函数 A(n,m)的自变量m的每一个值都定义了一个单变量函数: M=0时,A(n,0)=n+2 M=1时,A(n,1)=A(A(n-1,1),0)=A(n-1,1)+2,和A(1,1)=2故A(n,1)=2*n M=2时,A(n,2)=A(A(n-1,2),1)=2A(n-1,2),和A(1,2)=A(A(0,2),1)=A(1,1)=2,故A(n,2)= 2^n 。 M=3时,类似的可以推出 M=4时,A(n,4)的增长速度非常快,以至于没有适当的数学式子来表示这一函数。 例3 Ackerman函数 定义单变量的Ackerman函数A(n)为,A(n)=A(n,n)。 定义其拟逆函数α(n)为:α(n)=min{k|A(k)≥n}。即α(n)是使n≤A(k)成立的最小的k值。 α(n)在复杂度分析中常遇到。对于通常所见到的正整数n,有α(n)≤4。但在理论上α(n)没有上界,随着n的增加,它以难以想象的慢速度趋向正无穷大。 2.1 递归的概念 例4 排列问题 设计一个递归算法生成n个元素{r1,r2,…,rn}的全排列。 2.1 递归的概念 例5 整数划分问题 将正整数n表示成一系列正整数之和:n=n1+n2+…+nk, 其中n1≥n2≥…≥nk≥1,k≥1。 正整数n的这种表示称为正整数n的划分。求正整数n的不 同划分个数。 例如正整数6有如下11种不同的划分: 6; 5+1; 4+2,4+1+1; 3+3,3+2+1,3+1+1+1; 2+2+2,2+2+1+1,2+1+1+1+1; 1+1+1+1+1+1。 2.1 递归的概念 例6 Hanoi塔问题 设a,b,c是3个塔座。开始时,在塔座a上有一叠共n个圆盘,这些圆盘自下而上,由大到小地叠在一起。各圆盘从小到大编号为1,2,…,n,现要求将塔座a上的这一叠圆盘移到塔座b上,并仍按同样顺序叠置。在移动圆盘时应遵守以下移动规则: 规则1:每次只能移动1个圆盘; 规则2:任何时刻都不允许将较大的圆盘压在较小的圆盘之上; 规则3:在满足移动规则1和2的前提下,可将圆盘移至a,b,c中任一塔座上。 递归小结 优点:结构清晰,可读性强,而且容易用数学归纳法来证明算法的正确性,因此它为设计算法、调试程序带来很大方便。 缺点:递归算法的运行效率较低,无论是耗费的计算时间还是占用的存储空间都比非递归算法要多。 递归小结 解决方法:在递归算法中消除递归调用,使其转化为非递归算法。 1.采用一个用户定义的栈来模拟系统的递归调用工作栈。该方法通用性强,但本质上还是递归,只不过人工做了本来由编译器做的事情,优化效果不明显。 2.用递推来实现递归函数。 3.通过Cooper变换、反演变换能将一些递归转化为尾递归,从而迭代求出结果。 后两种方法在时空复杂度上均有较大改善,但其适用范围有限。 分治法的适用条件 分治法所能解决的问题一般具有以下几个特征: 该问题的规模缩小到一定的程度就可以容易地解决; 该问题可以分解为若干个规模较小的相同问题,即该问题具有最优子结构性质 利用该问题分解出的子问题的解可以合并为该问题的解; 该问题所分解出的各个子问题是相互独立的,即子问题之间不包含公共的子问题。 分治法的基本步骤 divide-and-conquer(P) { if ( | P | = n0) adhoc(P); //解决小规模的问题 divide P into smaller subinstances P1,P2,...,Pk;//分解问题 for (i=1,
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