机器人焊接生产线项目实施方案书.doc

项目实施方案 项目名称：基于机器人汽车焊接自动化生产线项目 申报单位（制造商）：山东迈赫自动化装备股份有限公司 （用 户）：北汽福田汽车股份有限公司 联系人：初永刚 联系电话真：0536-6012896 电子邮箱：cyg-jdjz@163.com 二〇一一年 九 月 三 日 一 装备研制背景 近年来，焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用，每年有近千台的焊接机器人投入汽车生产中。除了汽车整装厂使用大量机器人焊接外，在汽车零部件工厂也有大量的应用，特别是在汽车底盘件的生产。由于底盘件是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起决定作用，因此大都采用机器人来焊接。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境,在国内还有很大的发展空间， 智能机器人焊接生产线: 焊接机器人是指：具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。 焊接机器人具有以下优点： 1）稳定和提高焊接质量； 2）提高劳动生产率； 3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 4）降低了对工人操作技术的要求； 5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 通过以上对焊接机器人的描述可以看出对此研制的意义重大， 市场前景也是不可估量，尤其是机器人生产线在国内的发展前景。 目前国内的大型机器人焊装线都是由国外的系统集成商提供，未见国内具备有整条焊装线控制能力（即夹具、输送系统、机器人都由同一个PLC控制）的系统集成商，由于整条线控制的编程任务量大，涉及的设备繁多，机器人、夹具、输送系统动作时序复杂等因素，成为国内整线控制能力提升的一个门槛。国内常用的生产方式为夹具、输送系统、机器人分别由3-4家系统集成商提供电气控制，这样做有很多缺点，如： 1、多个PLC的使用，造成设备浪费，成本加大。 2、三个部分之间有大量的接口信号，由于接口不统一或人为的减少接口信号，导致焊装线可靠性下降。 3、各个公司采用的编程软件不统一，编程标准不同，系统可维护性差，导致用户维护成本加大。 4、难以实现高级的管理监控如MES、PMC系统。 通过使用整线控制，一段区域内的设备由一个PLC控制，夹具和输送系统及机器人之间的接口都相同或类似，这样由一个人按一定的编程思路和标准来编写程序，因此可靠性得到了保证，维护成本得以降低。 这是我们公司研制开发整套焊装线的主要目的。 二 主要研制内容 (一). 装备概况: 主要的设备概述: 设备和装备名称 数 量 备注 焊接夹具 200台 各组合件的点焊定位固定夹具 焊接及涂胶机器人 30 包括车身线,和地板、侧围、前／后围、门、顶盖侧围、前／后围、顶盖地板、侧围、前／后围、门、顶盖 装备清单： 序号 名称 设备内容范围 数量 价格(万元) 备注 侧围焊装生产线 1 侧围总成生产线 左/右侧围总成补焊 2套 180 2 左/右侧围总成组焊 3 左/右侧围外板分总成组焊 4 左/右侧围内板总成组焊 6 侧围AB柱总成生产线 左/右AB柱内板总成 2套 180 7 左/右A柱铰链加强板总成 8 左/右B柱加强板内板总成 9 左/右门框上边梁加强板总成 10 侧围BC柱总成生产线 左/右BC内板总成 2套 190 11 左/右C内板总成 12 后门槛梁加强板总成 13 左/右B内板总成 14 左/右C柱组合内板总成 15 后轮罩外板总成 16 左/右尾灯加强板与后盖铰链总成 四门两盖焊装生产线及顶盖焊装线 17 左/右前门总成生产线 左/右前门内板分总成组焊 2套 190 18 左/右前门内板总成组焊 19 左/右前门外板涂胶 2车种6车型共线 20 左/右前门内外板扣合板边 2车种6车型共线 21 左/右前门总成组焊 2车种6车型共线 22 左/右前门铰链组装夹具 2车种6车型共线 23 左/右后门总成生产线 左/右后门内板分总成组焊 2套 190 24 左/右后门内板总成组焊 25 左/右后门外板涂胶 2车种6车型共线 26 左/右后门内外板扣合板边 2车种6车型共线 27 左/右