第7章 间歇运动机构及其设计.ppt

应用实例： 滚动轴承自动装配机 5 6 4 1 2 1’ 3 3’ 8 7－3 擒纵轮机构 一、擒纵轮机构的组成及其工作原理 组成：游丝摆轮、擒纵叉、擒纵轮。 工作原理： 擒纵轮受发条力矩的驱动，游丝摆轮系统往复摆动，带动擒纵叉往复摆动，卡住或释放擒纵轮，并使它间歇转动。 游丝摆轮 作者：潘存云教授 6 4 5 擒纵轮 1 2 1’ 3 3’ 8 擒纵叉 5 6 4 1 2 1’ 8 3 3’ 5 6 4 1 2 1‘ 3 3’ 8 5 6 4 1 1’ 2 8 3 3’ 二、擒纵轮轮机构的类型与应用 固有振动系统型擒纵轮轮机构 无固有振动系统型擒纵轮轮机构 作者：潘存云教授 3 1 4 2 作者：潘存云教授 1 2 4 3 —计时精度高，用于钟表 ——结构简单、成本低、计时精度不高，用于自动记录仪、时间继电器、计数器、定时器、测速器、照相机快门和自拍器等。 作者：潘存云教授 5 6 4 1 2 1’ 3 3’ 8 定时器 闹钟 洗衣机定时器 闹钟 7－4 凸轮式间歇运动机构 一、工作原理及特点 圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。 特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。 优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避 免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且 结构紧凑。 缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。 蜗杆凸轮间歇运动机构 ━━交错轴 共轭凸轮间歇运动机构 ━━平行轴 圆柱凸轮间 歇运动机构 蜗杆凸轮间 歇运动机构 凸轮间歇机构类型 圆柱凸轮间歇运动机构 ━━交错轴 共轭凸轮间 歇运动机构 二、类型 三、凸轮式间歇运动机构的设计 若凸轮转动一周的时间为t1，凸轮沟槽中螺旋角不为零的曲线所对应的角度为θ, 则转盘的运动时间为： 静止时间为： 1）转盘的转位时间与静止时间 2）圆柱销数Z的选取 一般按工步数确定Z，但过少会引起凸轮与圆柱销的干涉。因此，对于单头廓线的凸轮取：Z≥5 O2 O1 O1 作者：潘存云教授 θ ω1 ω2 ∵ω1 =td / θ =t1/2π ∴ td = θ t1/2π （2）圆柱销的直径d 为保证传动精度，d与凸轮槽宽度 应相同。 3）主要参数设计 作者：潘存云教授 R D h b O2 O1 O1 d （1）凸轮的最大升程h 2π/z h=2Rsin(π/Z) （3）凸轮的宽度b 为保证从动件停车阶段可靠定位，应使凸轮廓线与两圆柱销同时接触，即：b=h-d （4）凸轮平均半径D D与凸轮廓线的压力角有关，若压力角超过许用值，则应加大凸轮的平均半径D。 作者潘存云 第7章 间歇运动机构及其设计 7－1 棘轮机构 7－2 槽轮机构 7－3 擒纵机构 7－4 凸轮式间歇运动机构 7－5 不完全齿轮机构 7－6 间歇运动机构设计的基本要求 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 7－1 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮 摆杆 止动爪 棘爪 轮齿分布：外缘、内缘、端面、棘条机构 二、棘轮机构的类型 作者：潘存云教授 端面 作者：潘存云教授 外缘 作者：潘存云教授 内缘 棘条 棘轮 类型 作者：潘存云教授 二、棘轮机构的类型与应用 工作方式：单动式、双动式棘轮机构。 双动式棘轮机构2 双动式棘轮机构1 轮齿分布：外缘、 内缘、端面棘轮机构 作者：潘存云教授 单动式 作者：潘存云教授 棘轮 类型 作者：潘存云教授 二、棘轮机构的类型与应用 棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。 A B’ B 棘轮双向运动1 棘轮双向运动2 工作方式：单动式、双动式棘轮机构。 轮齿分布：外缘、 内缘、端面棘轮机构。 棘轮 类型 作者：潘存云教授 二、棘轮机构的类型与应用 按工作原理分 ：轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型 摩擦棘轮 超越离合器 1 3 2 作者：潘存云教授 1 3 2 作者：潘存云教授 2 1 3 4 棘轮 类型 棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。 工作方式：单动式、双动式棘轮机构。 轮齿分布：外缘、 内缘、端面棘轮机构。 三、棘轮机构的设计 1）棘轮模数和齿数的确定 定义： m=da/Z 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 5 6 8 10 棘轮模数表