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数控编程 人工编程 固定顺序程序段格式 　　早期，由于数控装置简单，规定了固定顺序段格式，例如： 00701+02500F N G X Y F S M 用这种形式编程，名字均无地址符，字的顺序即为地址的顺序。名字顺序及字符列数是固定的，不管某一字是否需要。即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略去。一个数的有效位数较少时，要在前面用“0”补足规定的位数。所以，各程序段所占穿孔带的长度是一定的。这种格式的控制系统往往简单，但编程不直观，穿孔带较长，故应用较少。 返回 * * 编程代码及程序格式 一、穿孔带和代码 二、数控机床坐标系和运动方向的规定 三、程序段格式 四、程序构成及结构 结束 程序段格式概述 　　程序段格式又称为安息控纸带的格式，或穿孔纸带信息安排格式。 　　所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X方向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。下面介绍ISO标准中常用的功能字和程序段格式。 程序段格式 一、常用功能字 二、程序段格式 返回 常用功能字概述 　　一个程序段由三部分组成，即：起始为序号字N×××，结尾是程序段结束符LF，中间是若干个功能字。常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X、Y、Z等；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等六种。下面分别介绍每种功能字的构成及作用。 常用功能字 1、准备功能字(G) 2、坐标功能字(X、Y、Z等) 3、进给功能字(F) 4、主轴转速功能字(S) 5、刀具功能字(T) 6、辅助功能字(M) 返回 准备功能字(G)(3-1) 　　准备功能字 准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字（G00～G99）组成。我国标准代号为JB3208-83的标准对准备功能字G的规定与ISO1057-1975E等效。 准备功能字(G)(3-2) 　　准备功能字的作用包括：坐标移动或定位方法指定；插补方法指定；加工平面选择；螺纹切削和攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴及进给速度的指定；刀具补偿或刀具偏置的指定等。 准备功能字(G)(3-3) 　　在设计机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为线路设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可以用来规定为本系统特殊的指定功能。 常用准备功能字(G)(4-1) 　　准备功能字中，有部分G代码构成若干组模态代码(即续效代码)，表示一旦被应用，直到出现同组其它任一G代码时，才失效，否则保持继续有效，而且可省略不写。其它各组同此。在同一程序段中，出现非同组的几个模态代码时，并不影响各组G代码的续效。 常用准备功能字(G)(4-2) 　　部分G模态代码(即续效代码)为： 螺纹切削，减螺距 a G35 螺纹切削，增螺距 a G34 螺纹切削，等螺距 a G33 抛物线插补 a G06 逆时针圆弧插补 a G03 顺时针圆弧插补 a G02 直线插补 a G01 点定位 a G00 功能 功能组代号 G代码 常用准备功能字(G)(4-3) 　　部分G模态代码(即续效代码)为： 固定循环 e G81～89 固定循环注销 e G80 刀具补偿－右 d G42 刀具补偿－左 d G41 刀具补偿／刀具偏置注销 d G40 yz平面选择 c G19 zx平面选择 c G18 xy平面选择 c G17 功能 功能组代号 G代码 常用准备功能字(G)(4-4) 　　部分G模态代码(即续效代码)为： 增量尺寸 j G91 绝对尺寸 j G90 功能 功能组代号 G代码 预置寄存 ＃ G92 功能 仅在本程序段内有作用 G代码 　　部分G非模态代码为： 返回 坐标功能字(4-1) 　　坐标功能字的作用是用来设定机床各坐标的位移量。坐标功能字一般以X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C等地址符为首，在地址符后紧跟着带有正号(+)或负号(－)的一串数字。该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个坐标功能段时，一般按上述地址符顺序排列。 坐标功能字(4-2) 　　所谓系统脉冲当量，是指系统数控装置输出一个指令脉冲使拖板产生相应的位移量。脉冲当量亦称为最小增量。显然，拖板能被控制的最小移动量即为系统的脉冲当量。 坐标功能字(4-3) 　　设某数控机床刀具相对工件的运动路线如右图所示。图中示出AB和BC两个插补程序段的运动方向。由于BC运动的起点坐标与上一段AB运动的终点坐标一致，故对BC程序段只考虑C点的绝对坐标（相对于XY的坐标原点）或其相对坐标（C点相对于起点B）。其加工轨迹为： X