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3 数控系统常用指令 3 数控系统常用指令 3.1.1 数控程序编制的国际标准和国家标准 （1） ISO代码和EIA代码 ISO：国际标准化协会；EIA：美国电子工业协会 （2） 数控标准的内容 数控的名词术语； 数控机床的坐标轴和运动方向； 数控机床的字符编码（ISO代码、EIA代码） 数控编程的程序段格式； 准备机能（G代码）和辅助机能（M代码）； 进给功能、主轴功能和刀具功能。 3.1.2 程序结构与程序段格式 地 址 字 意 义 A、B、C 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度尺寸字 F、 S、T 进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能 G 准备机能 I、J、K 插补参数 M 辅助机能 N 程序段序号 U、V 、W 与X、Y、Z轴平行的第2移动坐标尺寸字 X 、Y、 Z 主坐标轴X、Y、Z移动坐标尺寸字 3 数控系统常用指令 3.2.1 ISO规定的G代码 （见教材） 模态代码：一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替。 非模态代码：其功能仅在所出现的程序段内有效。 注意：同组的两个代码不能出现在一个程序段中。 不同组的G代码根据需要可以在一个程序段中出现 3.2.2 FANUC系统G代码指令集 （见教材） 1）选择 机床坐标系 指令 G53 （G90）G53 Xα Yβ； 重新设置参考点坐标值，从而在已设立的机床坐标系上改变机床坐标系。刀具运动。【使用前取消刀补】 4） 设定 局部坐标系 指令 G52 5）坐标平面 设定指令 G17、G18、G19 （2） 坐标值尺寸G代码 1）绝对值和增量值编程指令 G90、G91 G90 X40 Y70； 绝对值编程 G91 X－60 Y40；增量值编程 2）极坐标尺寸指令 G16；建立极坐标指令方式 G15；取消极坐标指令方式 例:G28、G29的应用 G28 G90 X1000 Y700；返回参考点（A→B→R） T1111； 在参考点换刀 G29 X1500 Y200； 从参考点返回（R→B→C） （4）插补功能G代码 1）定位（快速）指令 G00 格式： G00 IP_； 2）单方向定位指令 G60 3）直线插补指令 G01 格式： G01 Xx Yy Zz Ff x轴方向的进给速度： G00、G01指令练习 如下图所示，要求刀具从工件坐标系的原点出发，加工完成之后再回到原点。顺时针方向走刀，进给速度为F100，用G90模式和G91模式各编一个程序。 4）圆弧插补指令(G02/G03) 格式： X-Y平面: G17 { G02 / G03 } X_ Y_ { ( I_ J_ ) / R_ } F_ ； Z-X平面: G18 { G02 / G03 } X_ Z_ { ( I_ K_ ) / R_ } F_ ； Y-Z平面: G19 { G02 / G03 } Y_ Z_ { ( J_ K_ ) / R_ } F_ ； X_ Y_ Z_－终点坐标（与G90和G91有关 ） I_J_ K_－圆心增量坐标（与G90和G91无关 ） R_－圆弧半径（负值表示大于180度圆弧） F_－切向速度 例： G03 X100. Y100. I50. J50. F100. 或 G03 X100. Y100. R50. F100. 例：加工轨迹如图 绝对编程方式： G92 X200 Y40 Z0； G90 G03 X140 Y100 I-60 F300； G02 X120 Y60 I-50； 或 G92 X200 Y40 Z0； G90 G03 X140 Y100 R60 F300； G02 X120 Y60 R50； 增量编程方式： G91 G03 X-60 Y60 I-60 F300； G02 X-20 Y-40 I-50； 或 G91 G03 X-60 Y60 R60 F300； G02 X-20 Y-40 R50； G00、G01、G02、G03指令练习 O1234; N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03; N20 X-60. Y-40.; N30 G01 Y0 F100; N40 G02 X0 Y60