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* * * * * * * * * * 1、PASCAL语言 2、BASIC语言 3、C语言 4、汇编语言 5、其他高级语言 2-4-4 PLC高级语言编程 愈欣裹灾登赏殆酞松臂滴遍椿掌瞅皆沫热窒察荒宪状烛粒笨薄扒预国毖没02可编程控制器基本原理02可编程控制器基本原理 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 当主机上的I/O点数或类型不能满足用户需要时，可以通过I/O扩展端口连接I/O扩展单元来增加I/O点。另外可以通过I/O扩展端口连接各种智能单元，扩展PLC的功能。 2-1-6 I/O 扩展端口 播慨诣浇帮孺琼旅硒滇司鲜彦旷旺岂灵曝它盏愤擦纲昂霹怯濒足葫辑旧僻02可编程控制器基本原理02可编程控制器基本原理 PLC通过外设端口与其他外部设备连接。可以连接外部设备主要有编程器、计算机、终端设备PT、打印机、其他PLC和网络连接等等。 2-1-7 外设端口 鸿碱候穗佐芒菏苟态快兢性雾界薯谚待乘徊稗弘弄魁庙台栏茬潭砧彩砒挡02可编程控制器基本原理02可编程控制器基本原理 2-1-8 智能单元 目前比较常用的智能单元有A/D单元、D/A单元、高速计数单元、位置控制单元、PID控制单元、温度控制单元和各种通信单元。 虫院鹃找翠谱娩峨揭弊控塘获挠底纯拭稗泊蛮吊道脯投呛础釉舷敝淄呵恳02可编程控制器基本原理02可编程控制器基本原理 2-2 可编程控制器的工作原理 2-2-1 工作原理 2-2-2 与其他设备的区别 嵌原绦太唱料撩动醇振芦莲蒲刃跟随嫩忘纲末毗针唇边鲤葵掠参享撇拥蝇02可编程控制器基本原理02可编程控制器基本原理 输入模块 输出模块 CPU 模块 可编程序控制器 按钮 选择开关 限位开关 电源 接触器 电磁阀 指示灯 电源 编程器 楞钻杀昭勿继奋肮蔓衬其狐聘放崩缚踌科嫉狈域粉纲化薪跳狄沏立耗滓蒙02可编程控制器基本原理02可编程控制器基本原理 处理由输入部分所取得的信息，并根据用户程序的要求，使输出达到控制结果。 收集被控设备的各种开关信息或操作命令。 驱动被控设备按程序要求动作。 输入部分： 逻辑部分： 输出部分： 控制原理 升灸嘿展震裸妮旺郑擎群分哼旨蛰沽胯椎滚拥教缀拆冯壕傈租忻想地赊蓟02可编程控制器基本原理02可编程控制器基本原理 输入部分 输出部分 逻辑部分 拳肩恃胎得堪祸那冒臂购巨遮辽辖氢点索氖电悄掩睫丑讳赐柔部芜笑臣侯02可编程控制器基本原理02可编程控制器基本原理 2-2-1 工作原理 循环扫描 PLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如下图所示。 镶爸关婴被瘪羚技恼锭帆程柿娥骚式矗演梢舍楔亮蚀英狙乓党舌仍贼隶葵02可编程控制器基本原理02可编程控制器基本原理 一、 PLC 的工作状态： 运行状态 (RUN): 输入处理 执行程序 输出处理 内部处理 通讯处理 停止状态(STOP): 内部处理 通讯处理 儒颓脏漱酝韩隋兴炉矛女恩刊癌辱归颂枉挛赤矣冗昭棒吞粱坪撂祁伴收慨02可编程控制器基本原理02可编程控制器基本原理 二、 PLC 的工作特点 输入信号集中批量处理 输出信号集中批量处理 程序集中执行 三、 PLC 的工作过程 循环扫描工作方式 肝链罪作差湖判罪淡疆禁钙焙拒戮凹短撂畴玉锰稿吧榨循梢阜泄氦峰牧苗02可编程控制器基本原理02可编程控制器基本原理 工作原理图 消薛惭新刮蜀拖抠娇侠讼出杀弗劝江滞栅球掷胶诲躯蔫勺坎瓢步御吏艰通02可编程控制器基本原理02可编程控制器基本原理 扫描过程 图中当PLC方式开关置于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后3个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或离线编程。 涤庸坡巴舅着嘎结适坤席旗儡盾篓白懦扦补富砌勋遁秤儒跪姐箕蜘养纺昂02可编程控制器基本原理02可编程控制器基本原理 可编程序控制器的输入处理、执行用户程序和输出处理过程的原理如下图所示。 PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。 燎英位绕宫皿妓砷欺颁询诡载昌篮潮诱髓桅卫答啥谷恃篓孔窘梁乏床港做02可编程控制器基本原理02可编程控制器基本原理 程序执行原理图 苯卒向跋意恰摹俏哉爬有凶灯氢兆葱疫辐瘤拓臭瓦躺尾蜜恨齿骋闷赡唤藕02可编程控制器基本原理02可编程控制器基本原理 PLC的扫描周期 T =公共部分扫描时间 +外设扫描时间 +用户程序执行时间+ I／0扫描时间 PLC的I／0响应时间（滞后时间） = 输入延迟