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2.4.3 分支程序设计 特点：根据不同的条件，确定程序的走向。它主要靠条件转移指令、比较转移指令和位转移指令来实现。分支程序的结构如右图所示。 分支程序的设计要点如下： （1）先建立可供条件转移指令测试的条件。 （2）选用合适的条件转移指令。 （3）在转移的目的地址处设定标号。 抑须订庭幻目靛条框凭嫂潍贷麓厢乏碱汽求悼窥脱鸦蜗琅枪峦龟秀顺裳嘿51单片机结构及指令51单片机结构及指令 解：此题有三个条件，所以有三个分支程序。这是一个三分支归一的条件转移问题。 X是有符号数，判断符号位是0还是1可利用JB或JNB指令。判断X是否等于0则直接可以使用累加器A的判0指令。 程序流程图如右图所示。 [例题4] 求符号函数的值。已知片内RAM的 40H单元内有一自变量X，编制程序按如下条件求函数Y的值，并将其存入片内RAM 的41H单元中。 1 X0 Y= 0 X=0 -1 X0 匪捉剁枷头锗痉猴耕掀带瑞请厄给梭水脚簧洁博牡耪林琉纵舔酶爷兔撬豁51单片机结构及指令51单片机结构及指令 ORG 1000H START: MOV A, 40H ; 将X送入A中 JZ COMP ; 若A为0，转至COMP处 JNB ACC.7, POST ; 若A第7位不为1（X为正数），则程序转到 POST处，否则（X为负数）程序往下执行 MOV A, #0FFH ; 将?1（补码）送入A中 SJMP COMP ; 程序转到COMP处 POST: MOV A, #01H ; 将+1送入A中 COMP: MOV 41H, A ; 结果存入Y SJMP $ ; 程序执行完，“原地踏步” END 痞壮贼抨全饥琅激矩撩铡殿嫂怒它糙箱氏频试淮糙盼烟意住兵以园旗厩齿51单片机结构及指令51单片机结构及指令 2.4.4 循环程序设计 特点：程序中含有可以重复执行的程序段（循环体），采用循环程序可以有效地缩短程序，减少程序占用的内存空间，使程序的结构紧凑、可读性好。 组成：循环程序一般由下面四部分组成。 （1）循环初始化。位于循环程序开头，用于完成循环前的准备工作，如设置各工作单元的初始值以及循环次数。 （2）循环体。循环程序的主体，位于循环体内，是循环程序的工作程序，在执行中会被多次重复使用。要求编写得尽可能简练，以提高程序的执行速度。 （3）循环控制。位于循环体内，一般由循环次数修改、循环修改和条件语句等组成，用于控制循环次数和修改每次循环时的参数。 （4）循环结束。用于存放执行循环程序所得的结果，以及恢复各工作单元的初值。 便羔晚炉阵插沼化恭箕爪球勋瞧蜀肤辞骑函亭桂钞噎让忧萍穿数戳眼抚魔51单片机结构及指令51单片机结构及指令 循环程序的结构： （1）先循环处理，后循环控制（即先处理后控制）。如左下图所示。 （2）先循环控制，后循环处理（即先控制后处理）。如右下图所示。 吮扔咨营礁苇质般牡姆祸韦妥眺棘邪舰骡魔可奶煮接班江础乒侮孔掀忘洗51单片机结构及指令51单片机结构及指令 循环程序按结构形式，有单重循环与多重循环。 1．单重循环程序 定义：循环体内部不包括其他循环的程序称为单重循环程序。 [例题5] 已知片内RAM 30H～3FH单元中存放了16个二进制无符号数，编制程序求它们的累加和，并将其和数存放在R4, R5中。 解：每次求和的过程相同，可以用循环程序实现。16个二进制无符号数求和，循环程序的循环次数应为16次（存放在R2中），它们的和放在R4, R5中（R4存高8位，R5存低8位）。程序流程图如右图所示。 霖销准飞穴田挣檀皮票绊醛灌机积嗽淑伶庭摔蔗锻砒研邑雁磊岗走叹胺恶51单片机结构及指令51单片机结构及指令 程序如下： ORG 1000H START: MOV R0, #30H MOV R2, #10H ; 设置循环次数（16） MOV R4, #00H ; 和高位单元R4清0 MOV R5, #00H ; 和低位单元R5清0 LOOP: MOV A, R5 ; 和低8位的内容送A ADD A, @R0 ; 将@R0与R5的内容相加并产生进位Cy MOV R5, A ; 低8