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关于登高平台消防车工作平台调平机构分析 　　登高平台消防车集高空消防、救援、喷水、作业功能于一体，其作业高度可达几十米甚至上百米。 　　工作平台调平机构是登高平台消防车中最为重要的机构之一，其作用是使工作平台底面始终保持水平，而调平精度是衡量整车性能的重要技术指标。 　　高空平台式消防车结构形式各异，其工作平台调平机构也有众多类型。根据消防车的具体结构形式，选择合理的工作平台调平机构十分重要。 　　1机械连杆调平机构 　　由连杆BC、CD、EF、FG(H)、HI、IJ组成，点B与转台铰接，点D与一号臂铰接，点G与一、二号臂之间连接铰点铰接，点J与二号臂铰接，ABCD、DEFG、GHIJ为平行四边形。当一号臂或二号臂变幅起(落)时，由于CD(DE)∥AB、FG∥DE、IJ∥GH，所以IJ相对于水平面角度始终不变，即工作平台相对于水平面角度不变。只要保证初始状态下工作平台底面水平，无论臂架如何动作，工作平台底面始终保持水平。 　　该调平机构结构复杂，且受安装空间限制，只能应用在折叠臂式登高平台消防车上。 　　2液压缸直动调平机构 　　调平油缸两端分别与臂架和工作平台铰接，当臂架变幅时，倾角传感器采集工作平台倾角信号，经控制器处理后，驱动电液比例阀阀芯作相应动作，使调平油缸活塞伸缩，带动工作平台转动，实现工作平台调平。该调平机构具有结构简单的特点。 　　3液压缸连杆调平机构 　　液压缸连杆调平机构，由调平油缸、连杆AB、BC组成，铰点A、B、C、D组成四连杆机构。当主臂或曲臂变幅时，倾角传感器采集工作平台倾角信号，经控制器处理后驱动电液比例阀阀芯作相应动作，使调平油缸伸缩，带动连杆机构动作，实现工作平台调平。 　　该调平机构具有结构简单的特点，四连杆机构合理布置后，可缩短调平油缸的行程。 　　4液压缸链式调平机构 　　液压缸链式调平机构，由调平油缸、大链轮、小链轮和链条组成，链条绕在大、小链轮上，并与调平油缸活塞杆端部相连，大链轮与工作平台尾部刚性连接。当臂架变幅时，倾角传感器采集工作平台倾角信号，经控制器处理后驱动电液比例阀阀芯作相应动作，使调平油缸伸缩，带动链条运动，而大链轮使工作平台转动，实现工作平台调平。 　　该调平机构结构略显复杂，且链传动固有的多边形效应和周期性啮合冲击对调平动态性能有一定影响。 　　5摆动油缸调平机构 　　摆动油缸调平机构，主要由螺旋式摆动油缸组成，摆动油缸支座与臂架端部刚性连接，工作平台尾部与摆动油缸输出法兰刚性连接。当臂架变幅时，由倾角传感器检测工作平台倾角，经过控制器、电液比例阀控制摆动油缸转动，从而带动工作平台旋转，实现工作平台调平。 　　螺旋式摆动油缸具有转矩大、内泄小的特点，且体积小、重量轻，很容易实现空间布置。 　　6静液压调平机构 　　静液压调平机构，由主动调平油缸和被动调平油缸组成，主动调平油缸分别与转台和臂架铰接，被动调平油缸分别与臂架和工作平台铰接。当臂架向上变幅时，主动调平油缸伸长，ang;A1B1C1增大，被动调平油缸缩短，ang;A2B2C2减小;当臂架向下变幅时则相反。主动调平油缸和被动调平油缸的两铰点分别与臂架后铰点和臂架前铰点构成1个三角形，即Delta;A1B1C1和Delta;A2B2C2。且满足以下2个条件 　　(1)Delta;A1B1C1≌Delta;A2B2C2，Delta;A1B1C1≌△A2B2C2; 　　(2)主动调平油缸和被动调平油缸的缸径、杆径分别相等。 　　当臂架变幅时，ang;A1B1C1增大(减小)的角度与ang;A2B2C2减小(增大)的角度相等，即臂架旋转角度与工作平台旋转角度大小相等、方向相反，从而使工作平台处于水平位置。 　　不难看出，满足以上条件的静液压调平机构只是保证初始状态和末位状态下工作平台水平，在臂架变幅过程中，调平误差不可避免，通常情况下对于某一具体机构，该调平误差很小，能够满足工程需要。 　　由于静液压调平机构中调平油缸存在内泄，故使用一段时间后会出现调平误差，此时可以通过手动调平方式控制被动调平油缸伸缩，使工作平台保持水平。 u 　　该静液压调平机构不需要角度位置反馈，具有成本低、可靠性高等特点。