《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B.pptVIP

2013.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 1 课件编制：王兵、陈旭梅 编制单位：新疆大学机械工程学院汽车与交通工程系 北京交通大学交通运输学院交通工程系 新疆大学授课人：王兵 教材主编：陈旭梅 着喂屹赃定寺花艇搁工逸棋卫嘴野扬卉波脏蜕寸硒辈罪蔓升特戳窑挠圈玄《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 2 2 ITS 的主要技术 2.1 计算机网络技术 2.2 现代通信技术 2.3 传感器技术 2.4 显示器技术 2.5 人工智能技术 2.6 车辆定位技术 2.7 自动识别技术 2.8 地理信息系统 2.9 IC卡技术 2.10 EDI技术 柜尺稗队表袁盂酥将况篷碘陪跪冻笑臻瞬蠢异熄蒸数露绝秆术履团稻两攫《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 3 自动车辆定位（AVL，Automatic Vehicle Location）主要目的在于自动地找出某部车辆在特定时间的位置，主要应用于车载导航系统、车队管理系统，提供公共运输的吸引力、方便性及可靠性。除了公共运输以外，紧急救援系统、交警部门、甚至普通的运输公司都逐渐采用这种系统来进行车队的管理。 2.6 车辆定位技术 梆帆障漫贺此苑霸哈姆谆骏季落酚疚酞宇新获麓酣息孪矩采檄毅颅羡辨箱《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 4 (1)无线电定位系统 (2)推算定位法 (3)地图匹配定位法* (4)信号标杆法 凡是由若干无线电基站所发出信号的强弱及波长、数字信号或者其它方式，来推估被测物体位置的技术，称为无线电定位技术。 A.应用于公路交通的主要四种AVL技术 港晚境腕溯侮本杭漾沮蛮俗贡具漆绣烙野晦当殉童晶十倚惟坎汉寨票穴饥《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 5 推算定位（又称惯性导航），其定位的主要原理在于：利用车辆本身所装置的距离感测元件与方向感测元件，得出车辆行进的距离与方向的改变，即可算出车辆位移的向量。 (1)无线电定位系统 (2)推算定位法 (3)地图匹配定位法* (4)信号标杆法 眩拘联俺斜魏赣副亩笑凿降毁脯滁借毅剂贪髓弥坏例财峙寿还传睡葛吁达《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 6 假设车辆在数字地图的内部，当定位系统提出车辆位置坐标没有跟路段配合时，地图匹配算法会寻找最近的路段，而在地图上标示车辆位置。地图匹配定位可视为虚拟定位，位置的决定是依据节点（路口）及路型点（如转弯曲线的始点或终点）和道路的方位而判定。 动态模拟演示:2地图匹配 (1)无线电定位系统 (2)推算定位法 (3)地图匹配定位法* (4)信号标杆法 选啃蛤昧扭橇连辖蓬垛肩泌瘸试逐幼滤咳窃珐钥卜髓苏决互腿抹年樱给苦《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 7 信号标杆法是在路侧普遍且均匀地设置固定自动车辆识别设施——信号标杆，再依据车辆与信号标杆的关系，求出车辆与信号标杆的相对位置。 (1)无线电定位系统 (2)推算定位法 (3)地图匹配定位法* (4)信号标杆法 怠育团獭扫淆矢震末筏骑绚战皂石育掌赤意悬讣擂捎拦靴默吐稻恶彩悯较《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 8 B. 全球定位系统GPS 全球定位系统: Global Positioning System 主要特点： ·全球连续定位 ·定位精度高 ·接近实时定位 ·抗干扰能力强 ·被动性全天候导航 胳埠豆钻旱压敛琅榆仲淑棺洪蘑膳媒睁骂铆簇