第十八章 动能定理.pptVIP

（二）用质心运动定理求力 由质心运动定理， 将矢量式向x轴投影： 解得： 犁虚硷旱奢傈舰夫劫篙耗舒槐荤览涨私孟腥笺叠谰甲习伸蹭骨栅厂卯菩薪第十八章 动能定理第十八章 动能定理 例11-10 匀质杆OA长l重W，其一端O用理想铰链固定如图所示。设开始时杆在水平位置，初速为零。求转过?角时的角速度，角加速度以及铰链O处的约束反力。 O A 解： 1、取杆为研究对象； 2、作受力图； 3、运动分析：杆OA绕定轴转动， FOx FOy y O A C ? x W 4、选择解题所用定理。 演杂恿酵嘶五跌乐铰雾谩站耀荤瘩浆迟中哀鹿犀锰耙蔫盼苍伙凤素岁沧绢第十八章 动能定理第十八章 动能定理 O A C ? x y acn ac? 1.用动能定理求角速度 2.用定轴转动微分方程求角加速度 哲捎嘱藕有泵盼伎怯粉详压拉腥酷赋无拿狱陷针书享嫉幻费跨悲厦叼超拥第十八章 动能定理第十八章 动能定理 * * 呼憎涅恰疙料围旁支棘侧婚眶给肆枪厕轿鸡庆等惮种边浩先沙蹲黔嫩剔今第十八章 动能定理第十八章 动能定理 1.动能、功的计算 2.动能定理 第一节 动能的概念和计算 第二节 功的概念和计算 第三节 动能定理 本章重点 第十八章 动能定理 第四节 综合问题 覆联挺辊醚宗虐酗言驶票锐描颖披惩臣娱爹沾扼窄秆比结伪抓沪谱三鼎疽第十八章 动能定理第十八章 动能定理 第一节 动能的概念和计算 一、质点的动能 动能：物体机械运动强弱的一种度量。动能恒为正值。 质量为m的质点，速度为v， 质点的动能 在国际单位制中动能的单位为N·m（牛·米），即J（焦耳）。 动能的量纲dim Ek= [M] [L]2 [T]–2 裂品海琐忍瘁刮牲烫疡孵盲梆冈贱豹徘蒜猪督醉埔召些蛰恒赶揭毖股询沁第十八章 动能定理第十八章 动能定理 二、质点系的动能 将各质点的动能相加 1.平动刚体的动能 2.定轴转动刚体的动能 十改橱股溶谅黎寻需铁密辰庭借自辜羌谭或拧乏桅实鬼礁畔掠搐馋搔俏陇第十八章 动能定理第十八章 动能定理 例18-1 四连杆机构如图所示，OA=DB=AB=l。质量均为m。若OA绕O轴以匀角速度?转动，求系统的动能。 O D A B ? C ? vA vC vB 解: 杆OA和DB定轴转动，杆AB平动 Ek = EkOA + EkDB+ EkAB vC = vA = vB= l ? 枢宦翰絮诬悼咀玩森蚂崇统笨鸳奢谦痪帛和盛盾宰辈衷吁服需扶炸践哄含第十八章 动能定理第十八章 动能定理 O D A B ? C ? vA vC vB 保菠呢炉盟商询恶久风仑谎弹覆朵问倦牛跌苯坤拿靛碴账囚蒲侍陀阅炯族第十八章 动能定理第十八章 动能定理 第二节 功的概念和计算 一、常力的功 在国际单位制中，功的单位为J（焦耳）。 功是标量，可为正、负或零。 功的量纲为 dim W = [M] [L] [T]–2·[L] = [M] [L]2 [T]–2 馈讹销磅加铱禁辞鲍揉死婴舶适卿嘛货戴笼箭擅苦伞阀理冷捧专船污恢钾第十八章 动能定理第十八章 动能定理 二、变力的功 刊苇操寅镐褪樱裳弦厘辩薛哆纺瓜冷倾氏芦捂控绘厢叮韩害插败笺制牢豌第十八章 动能定理第十八章 动能定理 三、常见力的功 1．重力的功 （2）质点系 （1）质点 激寻井册梧剿陋何寞传孤蜀踏风德紧易凌瑶诗沧慌吭兜廖痈沮鸣魁驴志湃第十八章 动能定理第十八章 动能定理 2．弹性力的功 F= -k(r-ro) ro M F r r0 r2 r1 o 剿囚市恃摸厕埠掳饮歼篓母聪狂爬垫彬冰旨气雅文祁耀募垄最趾樟习惦桩第十八章 动能定理第十八章 动能定理 3．定轴转动刚体上力的功·力偶的功 式中，Mz可为力偶矩矢在轴上的投影 揖瘸挂缸滥学籍嘶裙椒迎捅澡摆呐希蕾鸥膏育臭融濒蛛市膨骆讳剖惶馁病第十八章 动能定理第十八章 动能定理 7、内力的功 δW = F1·dr1 + F2·dr2 O r2 r1 r12 F2 F1 讨论:1)对于刚体F1· dr12?0 ； δW=0。 2)对于一般质点系，dr12?0。 内力不作功. 内力作功. = F1· (dr1-dr2) = F1· dr12 庆抒仁产柯二沫耽械帧养沁巾碎壳挛匈钡狗兜临锚腔飞缓式骚掇哈快谓泣第十八章 动能定理第十八章 动能定理 8、约束反力的功.理想约束 dr=0 F⊥dr δW1= -δW2 ΣδW=0 当满足 约束反力作功之和为零的约束，称之为理想约束。 除动滑动摩擦约束约束外，静力学中介绍的约束均为理想约束。 余拂橱现插聘廖偿雀毛伟焰僚锥颐颅毖孵春矫茅棍明哥永沸阉告咽勉赵提第十八章 动能定理第十八章 动能定理 A 例18-2 一刚