湖北省工业机器人产业化发展技术路线图设计.docxVIP

湖北省工业机器人产业化发展技术路线图设计张红霞 徐会波 聂晶晶武汉商学院 机电工程与汽车服务学院 摘要：通过对湖北省工业机器人优势竞争力的分析，结合湖北区域经济特点，设计了湖北省工业机器人产业发展路线图；并对工业机器人关键技术和相关企业优势产品进行了分析研究，设计了湖北省工业机器人关键技术突破路线图，对湖北地区工业机器人技术发展和产业化发展节点及趋势进行了预测。关键词：工业机器人；产业化，技术路线图The technology roadmap design of Hubeis industrial robot industry development Zhang Hong-xia. Xu Hui-bo. Nie Jing-jingDepartment of Mechanical Engineering and Automotive Services , Wuhan?Business University Abstract:? Through the analysis of Hubeis industrial robot competitive advantage, combined with the characteristic of Hubei regional economy, the roadmap of Hubeis industrial robot industry is designed; and the key technology of industrial robot and the advantage products of the related enterprises are analysed and researched. Hubeis industry robot breakthroughs in key technologies roadmap is also designed, the nodes and trend of Hubeis industrial robot technology development and industrialization development are forecasted.Keywords: Industrial robot;?Industrialization development; Technology roadmap基金项目：本文为湖北省教育厅科学技术研究项目2015年度课题——基于技术路线图的湖北省工业机器人产业化发展对策研究（课题编号：B2015384）的成果。1引言我国工业机器人市场需求旺盛，以每年约30%的速度增长，年需求量在 2 万～3 万台套，大力发展机器人产业成为各地政府近几年的工作重点。工业机器人的发展又站在了一个新的起点。随着我国产业的逐步转型升级，以工业机器人为代表的智能装备将实现爆发式增长。机器人的技术水平不断提高，应用范围越来越广，对机器人的研究具有十分重大的科研价值与实用价值，它可以推动人工智能、计算机图形学、机械设计及自动控制等相关学科的发展。2技术路线图目前，技术路线图(Technology road mapping)已成为一些发达国家的技术前瞻、研发和管理中广泛应用的一个基本工具。技术路线图是对某一特定区域的未来延伸的看法，该看法集中了集体的智慧和最显著的技术变化的相关专业人员的看法，一般是采用绘图的形式表达出来的。形成基于未来经济、社会、科技与环境综合判断之上的技术创新路线图，可以称之为政府、产业和企业等进行技术创新的作战地图、技术发展路径图。本文对湖北省工业机器人产业化发展进行了技术路线图设计和研究。3湖北省机器人行业优势竞争力分析湖北是我国重要的制造业基地，其汽车、船舶、电子等支柱产业是机器人应用的主要领域。发展以机器人为代表的智能装备，实现“制造”向“智造”转变，蕴含对工业机器人旺盛的需求。近年来，湖北工业机器人形成了一定的研发设计、生产制造和集成应用的能力，机器人产业集群正在酝酿形成，产业发展站在了一个新的起点。湖北机器人研发实力雄厚，华中科技大学、武汉大学、武汉理工大学、国家数控系统工程研究中心、数字制造装备与技术国家重点实验室等机构均位于武汉，形成工业机器人强势研发系统，科技实力和研发水平全国领先。武汉光谷有近40家工业机器人相关企业，正筹建全国首个工业机器人孵化器。重点通过一系列措施支持机器人相关企业和创业团队发展，整合产业链上大中小企业，推动产业抱团发展。湖北具有代表性的几家企业优势技术及产品状况如表1，这几家企业各有所长，在机器人三大核心零部件方面有一定的技术优势，有潜力继续深入研究，获得核心技术突破，取代外资品牌。代表企业机器人业务领域技术优势必威体育精装版代表产品武汉奋进智能机器有限公司工业机器人的技术