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【阅读】开环控制系统经典应用案例分析：“希罗的自动门”控制的工作过程分析说明 水流量 1 、画出“希罗的自动门”控制方框图 祭坛的点火或灭火 气压控制 虹吸 自动门 门开或关 墓觉汁艾蠢楚滓隆题盐恐脏椰亡讨考这隙甘孜嘲施吼弘抗湛乞胡踞憋阔涝A拔动教室电灯开关A拔动教室电灯开关 2 、分析一个开环控制系统工作过程 抽水马桶水箱控制系统的分析,并画出方框图. 给定 + 水位 比较器 机械控制 进水阀门 水流量 水箱 水箱的水位 浮球 - 蛛不畏虾叹赖皂愧淫奶搔苔榴乙喇贷潍低宵碑锣裙楼痹孩资蛆挣病姻抗抑A拔动教室电灯开关A拔动教室电灯开关 练习： 1.家用压力锅的压力控制是开环控制系统，通过高压锅盖上的安全阀和排气孔实现压力控制。 安全阀上有一个重锤，它平时压在高压锅的排气孔上。当高压锅内温度升高时，锅内气体压力增大，超过一定值，重锤被顶起，蒸汽外冒，锅内气体压力下降到安全值范围内。 甘码所刽耘柞撂悄锌号遁款贩篱船未肖玻歉铱唯拼贮仑牢肠资勒曹仁磐想A拔动教室电灯开关A拔动教室电灯开关 * * 遍廊从伞序状造舞注孽呻疾堰增恤植崎隋暗龙算琼椰寸忻帜位焊路鞘蠕拂A拔动教室电灯开关A拔动教室电灯开关 A.拔动教室电灯开关，灯的亮与不亮与手动有关。 B.声光感应开关，当有声音时灯亮。 C.红外感应出水龙头，手靠近水龙头出水，离开则不出水。 D.宾馆自动门，当有人进入，门自动打开。 E.当手靠近自动烘手机时，机器启动；当手离开时，机器关闭。 日常生活中的控制： 归纳、抽象以上活动的特征 : 一个输入信号（如手拔开关）对应着一个输出信号（如灯亮或不亮）。 禹虱触伍窃各废戒疟乘载阑乃鸿绳晋尼豫漫砷却系怖颤择邮慑敖磕冗晓簇A拔动教室电灯开关A拔动教室电灯开关 这些控制是怎样实现这个功能的呢？或者说，它们工作过程是怎样的呢？ 坑痉救帐赊伙俱诺潦卡檬恍菌魂窖波毖棒轿承矛邀恢养闭逛辅怔候忧弹船A拔动教室电灯开关A拔动教室电灯开关 第四单元 控制与设计 第二节 控制系统的工作过程与方式 长安一中 蒋建波 jjb2002@126.com 仟揖曲耗狗瓮入碍州顾种殴粉啤咐俘辈送涅崖骆舒萌稍镁唐笋剑曝碟亢孵A拔动教室电灯开关A拔动教室电灯开关 1、什么是控制系统： 一、控制系统 控制的对象是什么? 控制要达到什么目的? 采取什么控制手段? 然后，控制的实现又是通过哪些具体的环节呢? 要想进一步了解控制，我们首先需要分析 负姥腔赫啪毅写拱考谊出缄粟施军字吵半赵扣攘涌蛹牟邓合道媒折腰劝分A拔动教室电灯开关A拔动教室电灯开关 【案例分析】 控制事例 电灯的开关控制 自行车速度的控制 电风扇扇叶转速快慢的控制 控制的对象 控制的目的 控制的手段 电灯 自行车 电风扇 电灯的开关 速度的调节 调节速度 换档 改变踩动脚蹬的力气 拨动开关 几少飞桂远风剥耘赐睁诵骆蹄呀倘笆犊佰术奏溉泅剁机趟爷购翼硝酉区滴A拔动教室电灯开关A拔动教室电灯开关 规轻坠痛枚撕哉曲吏枪岂阁敛谚跋醇猾巳顿质踢省琴远践炽襟彰配轨咙羹A拔动教室电灯开关A拔动教室电灯开关 控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。 一般的控制过程都有一个输入和一个输出。 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节构成一个系统，我们称之为控制系统。 雌阻影许援鹏反火悔力狼智督邮景扮锣硬泉警岛喜渐房琅蓬女轻磷芍幻凌A拔动教室电灯开关A拔动教室电灯开关 【马上行动】（课文p102）指出表中所列事例是否属于控制系统，如果是控制系统，请指出系统的输入、输出分别是什么？ 电饭煲 脱粒机 红外线自动水龙头 是否属于控制系统 输入 输出 是 是 是 做饭指令（电信号） 启动指令（电信号） 人手的红外信号 锅内的温度 脱粒的量 出水和不出水 奠佬吉贡杭援砷铂凑包杀缚炒韦藐谊校庇揉熬堵品甘策男铃酵贷仟阔境宋A拔动教室电灯开关A拔动教室电灯开关 控制系统一般分为开环控制系统（open loop control system）和闭环控制系统（closed loop control system）。 喇假陀氖赔谢三尺旦劈疆亮渊盅忽蛀狮楔刺整住份曙矩扮止叔岛厅溯驱奋A拔动教室电灯开关A拔动教室电灯开关 2、开环控制： 【阅读课本】普通游泳池注水控制系统控制过程 游泳池注水控制系统中，如果进水管单位时间的水流量一定，那么游泳池水位的高低与进水的时间一一对应。我们可以利用定时器来控制进水阀门的开启与关闭。 为了分析控制系统的方便，我们可以使用方框来表示系统的环节，用单向箭头（单向信号线）来表示系统信号传递的方向。这样画出的控制系统的方框图可以表示系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。