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PLC操作实训指导书 机电工程与技术系 机电一体化教研室编制 前 言 可编程序控制器简称PLC，是以微处理器为核心的通用工业控制装置，它将传统的继电器—接触器控制系统与计算机技术紧密结合，集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体，为工业自动化提供了几乎完美的控制装置。 近几年来，可编程序控制器由于其完善的控制功能和优良技术性能己广泛应于各行各业；为此，各高校的机电类相关专业相继开设了有关可编程序控制器原理及应用的课程。 可编程序控制器课程是一门实践性很强的课程，要学好可编程序控制器，除了必要的理论传授外，学生必须通过实践教学环节巩固和加深理论知识，通过自动控制系统的模拟设计与程序调试，构筑实践环境、强化工程意识、提高应用能力。本实训指导书就是基一于这样一个出发点，从工程实践出发，由易到难，循序渐进，在典型应用的基础上，逐步解决实际问题。 本指导书的是以西门子小型PLC 为实训样机，适应于机电类专业的PLC操作实训。实训指导教师可根据专业不同或学生掌握知识不同适当删减实训内容，并做出合适的实训计划。 机电一体化教研室 周美繁 20011.9 目 录 模块一：S7-200系列PLC的硬件操作………………………………………………3……………………………………………………………3 模块二：S7-200编程软件的使用……………………………………………………6………………6 模块三：简单的逻辑控制………………………………………………………………………………………………………………………11 模块四：定时控制…………………………………………………………………………………………………………15 模块五：计数控制……………………………………………………………………17 项目：密码锁的控制程序设计…………………………………………………17 模块六：手动与自动控制……………………………………………………………21 项目：液体混合控制程序的设计………………………………………………21 模块七：步进控制……………………………………………………………………23 项目：装料小车运行控制………………………………………………………23 模块八：综合应用……………………………………………………………………25 项目1：交通信号灯控制程序的设计…………………………………………25 项目2：机械手控制控制程序的设计…………………………………………25 项目3：三层楼电梯控制程序的设计…………………………………………26 模块九：系统设计……………………………………………………………………28 项目：自动装箱生产线控制系统的设计………………………………………28 模块一：S7-200系列PLC的硬件操作 一、训练目标 1、了解S7-200系列PLC的基本结构； 2、熟悉S7-200系列PLC主要技术参数； 3、掌握S7-200系列PLC的外部接线方法。 二、实训项目：PLC的外部接线 根据实验室设备写出PLC型号、指出PLC各部分结构组成、I/O点数以及I/O的分组情况， 由此完成下图PLC的外部接线。 三、相关知识 1、S7－200系列PLC概述 　S7-200作为西门子PLC家族中的最小成员，以其超小体积，灵活的配置，强大的内置功能，多年来一直各行各业。（4） 图1-2 s7-200主机单元基本组成 图1-3 s7-200主机单元外部结构 4、CPU22X系列PLC的主要技术指标 5、S7－200 的 CPU22X 系列 PLC（1）S7－200 CPUS7－200 CPUS7－200 CPU 模块二：S7-200编程软件的使用 一、训练目标 1、熟悉STEP 7 Micro/WIN32软件的主要功能； 2、初步掌握STEP 7 Micro/WIN32的使用方法。主要掌握程序编制、运行及监控方法。 二、实训项目：鼠笼型电动机串电阻进行降压启动的控制系统的应用 1、项目概述 鼠笼型电动机串电阻进行降压启动电路如图2-1所示，按下启动按钮SBI 后，电动机的定子接触器 KMI 串联启动电阻进行降压启动，设启动时间为 5s ，启动结束后，短接接触器 KM2将启动电阻短接，电动机全压运行。按下停止按钮SB2后，电动机停车。该系统具有热继电器FR做过载保护。其梯形图如图2－2所示。 2、操作要求 按图完成PLC外部接线； 创建一个新项目，并给该项目命名； 选择PLC类型（或读取PLC类型）； 设置通信参数并建立与PLC的联系； 改变程序编辑器的风格； 选择编程语言（STL、LAD、FBD）和编程工具； 完成图2-2所示梯形图的编辑，并给程序加上注释；