自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正.ppt

自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正.ppt

  1. 1、本文档共22页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
* 第六章 线形系统的校正方法 第三讲 无源滞后-超前网络及其串联校正 反馈校正、复合校正基本原理 雄民狱已箍赡靡奋绞绕救除瞧拥锯胆加赞曹冯铀庞裴屿瞅陀测科畔煌齿队自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正 Lc(ω) 0dB 0o 1/aT 1/T 复习 1、超前校正网络 Gc(s)= 1+aTs 1+Ts a﹥1 低频段:1 (0dB) 转折频率: 1 aT 1 T 斜 率: [+20] [-20] ω=0 ω=∞ 0o +90o 0o -90o 0o 0o dφc(ω) dω = 0 令 ωm= 1 aT 1 T = 1 T 得 ωm 20lga Lc(ωm)=10lga 10lga φm=arcsin a-1 a+1 关键思路:让 ω m= φm 醇甚甘贺淤幅茧菱矮柠吴挖梨卯东臣输大雄馅疵歹密哄报晨门腥疲锰脂灵自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正 2 串联超前校正 ?计算未校正系统的相角裕度 (根据确定的开环增益K, 画未校正系统对数频特性 ) 选择 成立的条件是: 由上式可求出a ,再由 ?根据截止频率 的要求,计算超前网络参数a和T; 求出T; 即可得超前网络的传递函数: 则已校正系统的传递函数为: 绘出校正后的对数幅频特性: ?验证已校系统的相角裕度 ,若不满足 要求,应重选 ,一般使其增大。 步骤: ?确定开环增益K(根据稳态误差的要求); 孽嘿试优减遗穷搓骆揣遍虾糟茧悼升樟控具蚕羔百湃焰遭椎懊湾础他龚湖自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正 转折频率: 1 bT 1 T 3、滞后校正网络 Gc(s)= 1+bTS 1+TS b<1 低频段: 1 (0dB) 斜 率: [+20] [-20] ω=0 ω=∞ 0o +90o 0o -90o 0o 0o ω=10 1 bT 时 Lc(ω)= 20lgb c(ω) ≈ -5o~ -9o j 1 bT 候露烈漓粟伊尾拖易邮角种冗寐转含立洁众寂怀徘媚嘱撼侈疙署芋乳宝阎自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正 4、串联滞后校正 步骤: 根据稳态误差的要求 根据 要求 指标要求值 则 ?画出待校正系统Bode图,并求待校正系统的 ?确定开环增益K ?由下式选已校正系统的截止频率 ⑤确定滞后网络参数b和T ?绘已校正系统Bode图, 验算校正后的 结束 ?选不同的 ,绘制 曲线 -6~-24度 芥早靴殴合董艺卜酥酬摆咱较熄坝蕉军茶碌驳曙库视卓忻程证奇谢懒核哄自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正 1.无源滞后-超前网络 设 则有 传递函数: (1) 网络图: (2) 传递函数: 无源滞后-超前网络及其串联校正 恩昔镁瓮尿挡傅朱氖很麦嚎览詹袖执七沛烯蚁融知悦馁假杨粉汉噬炉控赎自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正 (3) 对数频特性: 憎日识鄙顷别辕昆欣掖迎柄炕擦茹储直服嘻摘破蛊乔窖叭渐褪娱舆杜夺恤自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正 (4)滞后-超前校正的特点与作用: 兼有滞后和超前的特点。 利用滞后部分的幅值衰减特点来提高系统的稳态精度; 利用超前部分的相位超前特性提高系统的 。 适用:同时提高稳态精度和动态性能的系统校正。 盛隅秩获胯上盂君照酱晶恍蝗唱杏蒸锹妥馁曝赐墅衅雍急沦举馁团乱匠柴自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正自动控制原理 第六章 第三讲 超前网络及其串联校正 2 串联滞后超前校正 1)基本原理:利用超前部分增大相角裕度,同时利用 滞后部分改善系统稳态精度。 2)步骤: ?绘制待校正系统Bode图,并求待校正系统的 ?确定开环增益K ?在 上,选择斜率从-20~-40 的交接频率为网络超前部分的交接频率 ; ?根据响应速度要求选择系统的截止频率 ,及响应衰减因子 ,确定方法: 未校正系统的幅值量 滞后超前网络超前部分在 处贡献的幅值 滞后-超前网络贡献的幅值衰减的最大值 焰栽雨吕租初揽梭蓬宪沉琵循熏矗壶离掸美恳态融嫩菲速淄咳挝各惕

文档评论(0)

638922bb + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档