第三章双象解析摄影测量基本知识以及前交后交的联合计算.pptVIP

单张影像只能确定地面点的方向，不能确定地面的三维空间坐标，但可通过立体像对构成模型，解求地面点的空间位置。 立体模型是双像解析摄影测量的基础，用数学或模拟的方法，重建地面模型，从而获取地面的三维信息。一般把如何重建地面的立体模型，获取取地面点的空间坐标，称之为双像解析摄影测量。 主要内容： 立体视觉原理 航摄像对的立体观测与量测 双像解析摄影测量的任务与方法 立体像对的前方交会 双像解析计算的空间后交-前方交会 解析法相对定向 解析法绝对定向 光束法双像解析摄影测量 一、人眼的结构 二、人眼感知过程 来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细胞（物理过程）使其感光（生理过程），通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记忆加入已有的概念与经验（心理过程），从而形成感知。 三、人眼的分辨力 单眼能够判别最小物体的能力称单眼分辨力 用单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力 用单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力 六、人造立体视觉 人造立体视觉：一定条件下，观察立体像对能获得与观察景物同样的生理视差， 由此产生的立体感觉。 视模型：观察立体像对 获得的景物立体景像。 七、人造立体观察条件 1）两张像片必须是在两个不同位置对同一景物获取的立体像对； 2）两眼必须只能观察像对的一张像片； 3）使同名像点连线与眼基线大致平行； 4）两像片的比例尺相近（差别15%）； 一、立体镜方式观察立体 1、立体镜法 2、左右光路仪器的 立体观察系统 二、重叠影像方式观察立体 1、互补色法 2、光闸法(液晶闪闭式） 3、偏振光法 双测标立体量测原理 量测时， 可记录 显然有 或记录 一、HCZ-1型立体坐标量测仪 （同Zeiss steko1818型） 结构示意图 1、? 仪器结构 ⑴ 基座 ⑵ 观察系统 左右光路分别观察左右像片 测标为φ＝0.06mm黑点，设在光路中；光路放大8 ⑶ x车架 带动左右像片共同作x方向运动 带动x读数装置（0.02mm） ⑷ y车架 带动左右光路系统（连同测标）共同作y方向运动 带动y读数装置（0.02mm） ⑸ p车架 带动右像片相对左像片作x方向运动（左片不动） 带动p读数装置（0.01mm） ⑹ q车架 带动右光路相对左光路作y方向运动（左光路不动） 带动q读数装置（0.01mm） ⑺ 像片 18cm×18cm 或23cm×23cm ⑻ 照明设备 一般使用透明正片或负片 2、立体坐标量测作业过程 ⑴ 像片归心 使像平面上坐标系 （一般采用框标坐标系） 原点与坐标仪原点重合 ⑵ 像片定向 使像平面上坐标系 的轴系与坐标仪轴系重合 ⑶测定仪器零位置 将左右测标分别对准像平面上坐标系原点读取x.y.p.q值 检校好的仪器标准零位置为: ⑷立体量测 a.动x.y手轮使测标对准a1 b.?动p.q手轮使测标对准a2 c.立体观察下,动x.y.p.q 手轮使测标立体切准模型点A d.记录读数x.y.p.q 二、其它精密立体坐标量测仪器 1、? 专门的精密立体坐标量测仪 坐标量测精度达1μm 具有坐标自动记录功能 2、? 解析立体测图仪（使用立体坐标量测功能） 坐标量测精度1～3μm 具有坐标自动记录功能 具有对像片坐标的后续处理功能 双像解析摄影测量： 根据立体像对中的物像几何关系，用数学计算方法解求被摄目标空间坐标的理论方法。 常用的方法有： 1、单像空间后方交会+双像空间前方交会； 2、解析相对定向+解析绝对定向； 3、光线束法双像解析摄影测量； 立体摄影测量 双像空间前方交会：在已知立体像对的两张像片的内、外 方位元素前提下，由同名光线交会确定物点空间坐标的计 算过程。 一、空间前方交会计算公式: 式中 （X,Y,Z）——物点的物方坐标（通常为地面摄测坐标） ——投影中心的物方坐标 ——像点的像空间辅助坐标 N ——投影系数