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机床的传动设计

机械制造装备设计 第三章 金属切削机床设计 第二节 扩大变速范围的传动系统设计 当 r最后 = 8,φ = 1.41,则 x最后 = 6,结构式 12=31×23×26 , 变速范围 R =φ z-1 =1.4112-1 =1.4111= 45; 当 r最后 = 8,φ = 1.26,则 x最后 = 9,结构式 18=31×33×29,变速范围 R = φ z-1 = 1.26 18-1 = 1.2617 = 50; 一般常用机床的总变速范围都在 R=80 以上。为了满足通用机床的工艺需求,需要扩大主传动系统的变速范围。 根据传动系前多后少的传动顺序原则,最后扩大组的传动副数是P = 2。 一、扩大变速范围的意义 第二节 扩大变速范围的传动系统设计 二、扩大变速范围的方法 ? 当增加公比φ、传动副数P 及传动组时,都可以增大R ,但 φ 增大,会导致Amax 增大,影响机床的生产率。 ? 当机床类型一定时,φ 为一定值。为便于传动系的操作和控制,常取传动副数 P≤3。 1. 增加变速组 已知传动系总变速范围为 扩大变速范围的机理:通过增加扩大组来增加主轴变速范围。 结论:每增加一个变速组能使R扩大8倍,主轴转速增加6级。 第二节 扩大变速范围的传动系统设计 例 已知φ =1.41,结构式 12 = 31×23×26, x2= 6, r2 = 8 ? 当增加第三扩大组时,理论级数为 24=31×23×26×212 , 最后扩大组的变速范围为 r3=φ 12×(2-1)=64 8,不符合要求。 ? 必须减小x3,使 ,即 x3 = 6。此时实际转速为24-6=18 级,重复 6 级。总变速范围为: 结构式为:12=31×23×26 结构式:18=31×23×26×26 12级等比传动系统结构网 结构式:24=31×23×26×212 第二节 扩大变速范围的传动系统设计 第二节 扩大变速范围的传动系统设计 2. 单回曲机构(背轮机构) 当离合器M与z4 结合时,运动经z1、z2、z3、z4传递。 即 传动比为 则极限变速范围为 r’ = i1/i2= 16。 II I Z3 Z4 M Z1 Z2 当离合器M与 z1 结合时,输入轴的运动直接由轴Ⅰ输出,传动比为 i1 = 1。 扩大变速范围的机理 扩大极限变速范围来扩大总变速范围。 结论 采用单回曲机构,R 可扩大4倍;若增加的变速组为单回曲机构,结构式可为 R可扩大16倍。 第二节 扩大变速范围的传动系统设计 例如 φ =1.41,结构式 16 = 21×22×24×28 原结构式: 12=31×23×26 变速范围 R =φ z-1 =1.4112-1 =1.4111= 45; II I Z3 Z4 M Z1 Z2 第二节 扩大变速范围的传动系统设计 3. 对称混合公比传动系统 保持主轴转速列中段公比φ 保持不变,增大不常用的转速公比。即大公比为φ= 1.58 =1.262,且高速端大公比的转速级数与低速端相等,形成两端对称的大公比与小公比混合的传动系统。 如 结构式 12 = 31×23×26 转变成混合公比后得到: 12 = 32×26×27 扩大变速范围的机理 在不增加主轴转速级数的前提下,增大不常用的φ 来扩大R。 第二节 扩大变速范围的传动系统设计 混合公比变速组的结构 第二节 扩大变速范围的传动系统设计 ? 因大公比格数必须是偶数,而变形基本组的 r0≤1.269 = 8,取 x’≤8。 若变形基本组是单回曲机构(背轮机构),则r0≤1.2612 = 16,故取 x’≤10。 混合公比传动系统的设计原则: ? 传动系大公比是小公比的平方,考虑相对转速损失率,取小公比φ =1.26。 ? 基本组的传动副数 P0 = 2,级比指数为 x0 = x’+1。 结论 对称混合公比传动系统,是改变传动副数为2的基本组形成的,能使R扩大4 倍。 第二节 扩大变速范围的传动系统设计 例 某摇臂钻床的主轴转数范围为 n =25 ~ 2000 r/min,公比 φ =1.26,主轴转数级数 Z=16,确定钻床的结构式及结构网。 解(1)钻床要求的总变速范围 (2)钻床的理论转数级数应为 (3)钻床的结构式为 钻床采用混合公比传动,大公比格数为 按前密

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