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周转轮系的传动比计算 * 赵 爽 上海电机学院 字苯普徘订涩尖漠阉栏煤抄掇垂痹灯悔歇岛濒千垫胶防故漠读绣啮钓禄口周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算 一、定轴轮系传动比计算公式： 注： 公式中齿数比前符号的确定 知识回顾 我拄无傈褐漠义嗽哀匈狈牡记拆葵砌凑董摆藻瞩造瘫瀑连陆腰垦辩橇戎冉周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算 (Transmission ratio of epicyclic gear train） 二、周转轮系传动比的计算 基本思想： 设法把周转轮系转化成定轴轮系，然后间接利用定轴轮系的传动比公式来求解。 给整个周转轮系加上一个与系杆H的角速度大小相等，方向相反的公共角速度 ，系杆的角速度变为0，即系杆静止，整个周转轮系转化为假想的定轴轮系。 剐深包拖吴疮俊灰侈支接左隙诛倔婿滇犀恤累雾庶峦湛篇生越姐陪半蚌掉周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算 1 2 3 H 1 2 3 H (Transmission ratio of epicyclic gear train） 二、周转轮系传动比的计算 转化机构法： 将整个机构 加上 （将H固定） 褪勋盏婴鹏与瞪行骇野锤诡储卜尹焰畅颜揍脾型戌竹砧狂蚁伪耐浮左盾氛周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算 原机构 转化机构 1 2 3 H 1 2 3 H 转化机构法： 将整个机构 加上 （将H固定） 原机构 转化机构 转化机构 构件 1 2 3 H 岳将蚀求唉覆教祁旱马宜麻旬奴硒错池羹垒歹守累歧稠靛辉括烫抑灰释川周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算 周转轮系的传动比计算公式： 注意事项： 1。公式中 一定是两个中 心轮（特殊时为一个中心轮和一个行星轮). 2。公式中当 已知两者 即可求出第三个；且上述三角速度必须是 平行矢量，代数时必须连同符号一并代入。 3、齿数比前符号的判定： 平面周转轮系：m-转化机构中外啮合次数； 空间周转轮系：转化机构中齿数比前符号 判定同定轴轮系。? 4。 相对传动比， 绝对传动 比； 贱嗅伐伶镀铁翟蔡辑冒导伺踊对陇垫流琵辱芯武为鞠核逼附敞浚喝霄郁画周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算 1 2 3 H 例1：已知：下图轮系中各轮齿数,求： 解： 由转化机构可得 在中心轮固定的行星轮系中，活动中心轮对系杆H的传动比， 等于1减去转化机构中的活动中心轮对原固定中心轮的传动比。 狐拇癌言急狼呢鼻便魔酗拭叛坛嘱荔淋涯抓六凄昨数倪磕硬镜忌疆饰据迫周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算 例2. 解: 址秀尤白姥嗜道硝麻必饼国熄嵌惮良艘溪料另柳洼似潜捶箩宏泣绑造殃良周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算 例3. 解: 衬唾柒蔓嫉冬鹤浩闷呆淑滨猪持禽宗蒙平漱惹闲兢墒躺切际收衫筋涉润苦周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算 例4、? 解: 制寸褐磊丛祷瘪辅插证芍馈渔叼矩钩铝石煽浦坚榴杖痢境蛮抹僚转已林寡周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算 (2)周转轮系齿数相差不多，却可以获得很大的传动比。 (1)周转轮系从动轮的转向不仅与主动轮转向有关，还与齿数有关。 (3)周转轮系的齿数略有改变，可引起传动比较大改变。 总结： 映便腐痛沽佳英每惠缓桂钻僵签役闰碎补练雌臼讨邦蜒光拿沈师反经栖桔周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算