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*2-8 对称性与守恒定律 得： 作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角动量的增量。 ——质点系对固定点的角动量定理 2、质点系对轴的角动量定理 因有： 设质点系内各质点均在各自的转动平面内绕同一轴转动 转动惯量I ?i 质点系的转动惯量 单位为千克·米2（kg·m2） 3、转动惯量的计算 与转动惯量有关的因素： 质量分布与转轴的位置。 单个质点的转动惯量 质量连续分布的刚体的转动惯量 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 体分布 面分布 注意
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