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    目 录 传动方案的设计 电机的选择………………………………………………………………2 计算各轴的运动及动力参数……………………………………………4 齿轮的设计 齿轮材料的数据 ……………………………………………………… 5 齿轮的设计及强度校核…………………………………………………5 轴的设计计算 轴的材料的选择和最小直径的估算……………………………………8 轴的强度校核……………………………………………………………10

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