运动分析(~).docVIP

一、填空题（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。 1、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是　　　　　　，不同点是　　　　　　　　　。 2、速度比例尺的定义是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。 3、3个彼此作平面平行运动的构件间共有　　　　　个速度瞬心，这几个瞬心必定位于　　　　　　　　上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有　　　　　个，其中有　　　个是绝对瞬心，有　　　　个是相对瞬心。 4、机构瞬心的数目与机构的构件数k的关系是　　　　　　　　。 5、在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为　　　　动，牵连运动为　　　动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为　　　　　　；方向与　　　　　　　　　　　　的方向一致。 6、当两构件组成转动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　处；组成移动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　　　　　　处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在　 　上。 7、速度瞬心是两刚体上　　　　　　为零的重合点。 、速度影像的相似原理只能应用于　　　　　　　　　的各点，而不能应用于机构的　　　　　　　　　　的各点。 二、是非题（用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中）。 1、高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。---( ) 2、在图示机构中，已知及机构尺寸，为求解点的加速度，只要列出一个矢量方程就可以用图解法将求出。-----------( N ) 3、在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。---------- ( Y ) 4、给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的的方向是对的。------------------------------( N ) 5、图示机构中，因为，，所以。---( N ) 6、在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。---( N ) 7、在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。----( Y ) 三、选择题（将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处）。 1、用速度影像法求杆3上与点重合的D3点速度时，可以使 C . (A)(； (B)(； (C)(；(D)(。 2、图示凸轮机构中是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式　　D　　是正确的。 (A); (B)； (C)； (D)。 3、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有　　A　　。 (A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零； (B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零； (C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零； (D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。 4、下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为　C　　。 5、给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时和的正确组合应是图　D　。 5