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可控直流电源——电动机系统
可调直流电源电路的基本类型：
相控整流器 ：交流→直流 （控制α角改变直流电压）
直流PWM变换器：直流→直流（直流PWM调制脉冲电压，改变输出电压）
直流PWM变换器结构图及原理：
结构组成：四个功率开关器件：VT1,VT2,VT3,VT4
四个续流二极管：VD1,VD2,VD3,VD4
工作原理：用PWM调制技术，把恒定直流电源电压调制成频率一定，宽度可
变的脉冲电压系统，从而改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。
工作过程：VT1，VT4，VD2，VD3：正转，正转制动
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