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红外遥控在机器人 0 摘要 机器人的目的之一是使人们在做事情更加舒适生活更容易，并协助他们一些任务。考虑到这一点，并考虑在船上的红外控制广泛使用，控制系统利用红外线装置的机器人已经研制成功。 1 介绍 如今，由一个有红外遥控器操作装置很多：电视机，空调，录像机，暖气此外系统等，预计机器人广泛的传播，就会发现一个在家的新的世界。因此，在将来，新的家用机器人与家电通信将出现。此外，由于遥控器越来越复杂，我们试图阐述他们的指挥更加容易和直观的方式。我们特别注重我们的研究，儿童和老年人。在这个文件，内置式语音在个人机器人提出远程控制。做一些任务所需的红外命令由用户请求很容易从教遥控器对工作的最大优势之一是机器人之常规设备间的互动，这意味着其中的调整没有任何改变。因此，高专业昂贵设备。我们要实现移动机器人，以便它可以在多个地点管理设备。该机器人承担的任务将移动到其中的设备进行控制。万一出了问题（例如，它不能达到的位置）机器人将通知它。例如，在一个房间里的人可以命令机器人打开位于不同的房间内加热系统，机器人将移动到所需的房间，并执行预定的命令。这项工作已开发休息实验被证实是安排如下。在第1条，与此相关的一个以前的作品介绍和比较，提出了追求的目标。然后，在第二节中，我们解释了机器人玛吉和AD架构下这项工作。接下来，第3条提出了建议的解决方案。之后，显示在第4节。之后，第5公开审判和系统如何进行了测试。最后，一??些结论性意见第6条结束的文件。，。东芝公司已开发出的机器人叫做ApriAlpha产品信息主页的概念模型。 APRI的-阿尔法是一个轮子运动型人的家居先进的机器人控制家电，他们的用户和他们之间站在作为语音控制的信息终端。作为ApriAlpha新版本，ApriPoko基本上是一个声音操作红外通用遥控指令和控制，学习它连接到笔记本电脑来处理所有数据。现在它只是一个研发演示装置。富士通研究所已研制出一种家用机器人的实用性面向家用机器人叫做（下一代移动代理机器人）马龙- 1。马- 1可以进行远程控制从一个移动电话，家庭安全监控及经营家用电器，可以响应红外遥控信号在这项工作中，经常有红外接口设备已房子，不需要新的硬件为他们每个人。该系统用户交互的一种自然方式,所以他们不要求任何仪器除了机器人。它必须能够使用保持红外控制小玩意,同机器人通过。 2 工作框架 本文的开发工作已经实施的平台玛吉。麦琪是个人的机器人调查人机器人的互动，提高机器人的自主意。它被设想为个人援助，使生活更轻松的房子，帮助伤残人士，保持人公司等，其对外友好机器人看起来有利的社会任务。Maggie的软件是基于两个层次自动协商架构。自动水平是与硬件相关的模块，传感器和电机沟通。在审议水平，推理过程是两个层次之间的沟通是双向的，它是由短期记忆活动的信息。事件是由建筑用于在一个合作的方式工作的机制。事件是一个协调过程中捕捉他们发射和异步信号。该设计是由发布/订阅设计模式的实现来完成这样一个不知道这些事件是否接收和其他技能短期记忆处理能力是一个内存区域，可以由不同进程访问，其中最重要的数据存储。类型不同的数据可以分布和数据提供给所有元素的AD架构。当前和以前的价值以及数据的采集日期，在写一个新的数据，这是因为以前的版本中前一个是没有消除。短期记忆允许登记和消除数据结构，读，写特定的数据，以及多种技能可以共享相同的在AD架构的重要组成部分是技能，它坐落在两个级别。技能是对推理能力，数据处理或进行操作。软件工程方面的，技能是一个类隐藏的数据和过程描述了机器人的任务或行动的全局行为。下了一番功夫的核心是控制回路，它可以运行（技能被激活）可以激活其他技能或序，他们可以给回的数据或事件的激活元素或感兴趣的其他技能他们。技能的特点为：- 他们有三种状态：就绪（只是实例化），活化（运行控制回路），锁（不运行控制回路）。- 三种工作方式：连续，周期和事件。- 每个技能是一个过程。进程之间的通信是通过短期记忆和活动。- 技能代表一个或多个任务或多种技能的组合。- 每个技能都必须认购至少一个??事件，它必须定义其行为时发生事件。与机器人 3.2 机器人设备接口 在这里，我们工作的主要部分是介绍。为了将命令发送到红外操作器具，玛吉配备USB的红外线控制系统。它已被选中，是因为它的USB接口和Linux的兼容性。它已被放置在Maggie的身体可以让后面红外信号穿过。我们选择的硬件配备要求工作在Linux环境中的所有软件：它直接访问硬件和回复客户的请求，审判程序客户端，需要我们自己的软件库的一个TCP/ IP服务器。服务器访问一个地方经营设备编码在标准格式存储的数据库。在此应用中，服务器是直接链接到USB红外线收发器，它发出订单