S7-200定时器专用课件.ppt

第六讲 定时器 本节课你将学习到以下内容： 1、定时器分为哪几类？ 2、通电延时型定时器的用法及典型电路。 ①概述 PLC的定时器相当于电器系统中的时间继电器. PLC中一个完整的定时器包括： 一个线圈（用指令盒表示），无数次使用的常开常闭触点，和一个设定值，一个经过值。 例如： S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟脉冲计数的定时的。 每个定时器均有： 一个16位的当前值寄存器用以存放当前值。 一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值； 还有一位状态位，反应其触点的状态。 ②符号表示 Ⅰ 通电延时定时器 TON ③定时器编址方式和时基 按时基脉冲分，则有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 定时器的工作原理是：使能输入有效后，当前值PT,对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。 当前值寄存器为16位。设定值的范围位 1～32767 不同时基编址地址不同如下图所示： （1）通电延时定时器（TON）指令工作原理 【思考与讨论1】 用PLC程序实现电机顺序启动功能 1、按下启动按钮SB1按钮时，第一台电机启动，5秒后第二台电机启动，再过5S，第三台电机启动。按下停止按钮SB2三台电机全部停止工作。 输入输出分配表和外部接线图 TON的特点： 使能端（IN）输入有效时（接通），定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值（PT）时，输出状态位置1。 使能端输入无效（断开）时，当前值为0，定时器复位。 【思考与讨论2】下图完成了什么功能？画出Q0.0的时序图. 【编程练习】 1、编写程序，要求按下启动按钮，使数码管每隔1S显示0~3数字，按下停止按钮停止。 * 使能输入端 定时器地址编号 预置值输入端 指令表： TON TXX, PT 时基 使能输入端 定时器地址编号 预置值输入端 Ⅱ 记忆型通电延时定时器 TONR 指令表： TONR TXX, PT 时基 使能输入端 定时器地址编号 预置值输入端 指令表： TOF TXX, PT 时基 Ⅲ 断电延时定时器 TOF 脉冲 100ms 定时时间=预置值×时基 注：最小计时单位为时基脉冲的宽度，又为定时精度。时基越大，定时时间越长，但精度越差。 思考:若三台电机都启动后过20分钟自动停止，应该怎样设计程序？ 思考:若三台电机都启动后过20分钟自动停止后，再过5S开始将以上过程循环进行应该怎样设计程序？ 这样编程能实现吗？ 通电延时定时器，触点通电延时后才动作。 注意：让通电延时定时器工作，其使能端信号接通的时间一定要大于其预置值时间。 延时断开电路 ④定时器的典型电路 【思考与讨论3】下图完成了什么功能？画出Q0.1的时序图. 延时接通、断开电路 【思考与讨论4】下图完成了什么功能？画出Q0.0的时序图. 闪烁电路，输出周期为5S，占空比为60％的方波。 B A C D E F G SB1 SB2 * *