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机械原理大作业 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构运动分析 院 系：能源学院核反应堆工程 班 级： 1102301 姓 名： 王驰 学 号： 1110200714 指导教师： 唐德威 时 间： 2013年6月10日 哈尔滨工业大学 1、运动分析题目 如图1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1。 图 1 表 1 图 2 图 3 图 4 推杆加速度线图 凸轮机构的线图，并由此确定凸轮的基圆半径和偏距： 图 5 =131.2440 4滚子半径的确定及凸轮理论廓线和实际廓线的绘制 4.1凸轮的理论轮廓方程为： 式中， 推程凸轮轮廓方程： 远休止凸轮轮廓方程： 回程凸轮轮廓方程： 近休止凸轮轮廓方程： 4.2凸轮理论轮廓曲线为： 图 610mm。 4.3凸轮轮廓绘制 外包络线： 图 7 图 8 凸轮实际轮廓线： 图 1]=300,则切点处的斜率与直线Dtdt的斜率相等，因为kDtdt=tan600,右侧曲线斜率可以表示为 ，所以通过编程求其角度。编码： s1=45.*(1-cos(2.*o1)); v1=90.*sin(2.*o1); % 求升程切点位置转角 f=sym(sin(2*o1)-2*tan(pi/3)*cos(2*o1)=0); o1=solve(f) pretty(o1) o1 = -(log(- 11/13 + (4*3^(1/2)*i)/13)*i)/4 ans =0.6449 o1 = 0.6449 v1=90.*sin(2.*o1) s1=45.*(1-cos(2.*o1)) v1 = 86.4702 s1 = 32.5209 进而求的切点坐标（x,y）=(86.4702, 32.5209) s3=90.*(1-(o3-10*pi/9)./(4*pi/9)+sin(9.*(o3-10*pi/9)./2)./(2*pi)); v3=-90./(4*pi/9).*(1-cos(9.*(o3-10*pi/9)./2)); f=sym(cos(4.5*o3-5*pi)*2-2-9*tan(pi/9)*sin(4.5*o3-5*pi)=0); o3=solve(f) pretty(o3) o3 =0.69813170079773183076947630739545 4.0815776070218316248914463097995*10^(-41)*i + 0.2436182901255737317898271018994 ans = 0.6981 0.6981+4*pi/4.5 ans = 0.2436 + 0.0000i 取二个点 o3 = 4.4324 v3=-90./(4*pi/9).*(1-cos(9.*(o3-10*pi/9)./2)) s3=90.*(1-(o3-10*pi/9)./(4*pi/9)+sin(9.*(o3-10*pi/9)./2)./(2*pi)) v3 = -93.9111 s3 = 16.5563 % 确定直线方程 直线Dtdt： y =tan(pi/3)(x-86.4702)+32.5209; 直线Dt’dt’: y =-tan(pi/9)(x+93.9111)+16.5563; %绘图确定基圆半径和偏距 % 直线Dtdt x1=-150:1:150; y1=tan(pi/3).*(x1-86.4702)+32.5209; % 直线Dt’dt’ x2=-150:1:150; y2 =-tan(pi/9).*(x2+93.9111)+16.5563; %直线Dd x3=0:1:150; y3=-tan(pi/3).*x3; o1=0:(pi/100):pi/2;%推程阶段(余弦加速度) s1=45.*(1-cos(2.*o1)); v1=90.*sin(2.*o1); o2=pi/2:(pi/100):10*pi/9;%远休止阶段 s2=90; v2=0; o3=10*pi/9:(pi/100):14*pi/9;%回程阶段（正弦加速度） s3=90.*(1-(o3-10*pi/9)./(4*pi/9)+sin(9.*(o