汽车常见四杆机构.docVIP

课题 2.1 曲柄连杆机构 课型 理论课 班级 10高管班 时 间 2 导 学 目 标 了解受力分析相关的概念； 清楚连杆、曲轴的受力情况； 能简单分析曲柄连杆机构的运动特性 重点 连杆、曲轴的受力情况 难点 曲柄连杆机构的运动特性 教学方法手段 讲授、讨论、提问、录像、多媒体 导 学 过 程 设 计 教 师 活 动 学 生 活 动 时间 2.1.1机构的受力分析 连杆的受力 受力情况 如图2-13 二力杆 如图2-14 曲轴的受力 受力分析 如图2-15 平面任意力系 平面任意力系的简化 平面任意力系的平衡条件 主矢为零、主矩为零 根据连杆、曲轴的工作情况进行受力分析 对照图理解二力杆、平面任意力系的概念 20′ 15’ 教 师 活 动 学 生 活 动 时间 2.1.2机构的运动分析 1、活塞（点）的位移 2、活塞（点）的速度 速度是描述点的运动快慢和方向的物理量 3、活塞（点）的加速度 点的加速度是描述点的速度大小和方向随时间变化的物理量 4、转动方程、角速度、角加速度 1）转动方程 图2-19 2）角速度 角速度是用于描述刚体转动快慢和转动方向的物理量 角加速度 角加速度是用于描述角速度变化快慢的物理量 小结：本次课主要内容 通过对活塞-连杆-曲轴机构的运动分析了解其运动特点 活塞的加速度变化规律是怎样的？ 对各物理量进行定性的分析 20′ 15′ 10′ 10′ 目标测试题目 什么叫二力杆？ 在曲柄连杆机构工作过程中活塞的加速度变化规律是怎样的？ 课题 2.1 曲柄连杆机构 课型 理论课 班级 10高管班 时 间 2 导 学 目 标 了解定轴转动刚体上点的速度和加速度； 清楚往复惯性力与离心力的概念； 知道往复惯性力与离心力对机构产生的影响 重点 往复惯性力与离心力对机构产生的影响 难点 往复惯性力与离心力对机构产生的影响 教学方法手段 讲授、讨论、提问、自学、多媒体 导 学 过 程 设 计 教 师 活 动 学 生 活 动 时间 2.1.2机构的运动分析 1、定轴转动刚体上点的速度和加速度 速度 刚体上各点的线速度与其半径成正比，点离转轴距离越远，则其线速度越大 加速度 ①切向加速度 听课 定性的分析影响刚体转动的速度和加速度的因素 10′ 15′ 教 师 活 动 学 生 活 动 时间 ②法向加速度 2. 1.3机构的动力学分析 1、往复惯性力 图2-24 概念