IRC5_BASIC讲义.ppt

10.6. 使用R.S.O.安装新系统 步骤 动作 2 在R.S.O.的系统生成器窗口中，点击 … 选择已生成系统目录。并在下方选中用来安装的新系统文件。 ? ABB Group * | Slide * 10.6. 使用R.S.O.安装新系统 步骤 动作 3 单击 将系统下载到控制器 。 4 在弹出的载入系统窗口中，选择 使用服务端口 ，然后单击 连接测试。 ? ABB Group * | Slide * 10.6. 使用R.S.O.安装新系统 步骤 动作 5 连接成功后，点击 传输 。 （ 确保在整个下载过程中PC与机器人控制器的网络连接正常。） 6 下载完成后，在弹出的 载入系统窗口中点击 Yes 来新安装的系统。 ? ABB Group * | Slide * 10.6. 使用R.S.O.安装新系统 步骤 动作 7 安装结束后，将自动进入新安装的系统。 ? ABB Group * | Slide * 11 校准 11.1. 校准 11.1.1. 转数计数器 11.1.2. 精校准 11.2. 校准的步骤 11.2.1. 更新转数计数器的步骤 11.2.2. 加载校准偏移的步骤 11.2.3. 编辑校准偏移的步骤 ? ABB Group * | Slide * 11.1. 校准(Calibration) 1. 转数计数器 ( Revolution counters) 用来告诉电机轴在齿轮箱中的转数. 此值丢失,机器人不能运行任何程序. 将显示相关信息,指示转数计数器需要更新.(例如当 SMB 中的电池耗尽时) 2. 精校准 (Fine calibration) 用来告诉当机器人在同步位置时,电机轴当前的角度 已由 ABB 或现场通过特殊仪器调试获得 只有更换电机或齿轮箱时才需要从新调试 ? ABB Group * | Slide * 步骤 动作 1 在 ABB 菜单中,点击 校准 . 2 在显示的机械单元列表中, 检查校准状态. 11.2. 校准的步骤 –检查机器人是否需要校准 ? ABB Group * | Slide * 11.2. 校准的步骤–检查机器人需要哪种校准 如果校准状态是 … … 那么 … 未校准 Not calibrated 必须由有资质的服务工程师来校准机器人. 需要更新转数计数器 Rev. counter update needed 必须更新转数计数器. DANGER! 如果没有经过正规培训和工具,请不要试图做 fine calibration . 否则会导致定位不准确,以致造成伤害 ? ABB Group * | Slide * 11.2.1 更新转数计数器的步骤 更新转数计数器 （Update Rev.Counters） 手动操纵6个轴到同步标记位置上(校准位置有划线标记或卡尺标记，但是不同型号的机器人位置会不同。详细信息请看随机附带的产品手册）。 更新转数计数器 检查转数计数器是否在正确的位置上被更新 如果空间狭小的话,可以逐轴更新 DANGER! 没有在校准位置上重置转数计数器会导致定位不准确,以致造成伤害 ? ABB Group * | Slide * 步骤 动作 1 在 ABB 主菜单上，点击 校准. 2 选择需要更新转数计数器的机械单元. 3 点击 转数计数器 ，然后 更新转数计数器。并在弹出的警告窗口中点击 是 。 11.2.1 更新转数计数器的步骤 ? ABB Group * | Slide * 10 RobotStudio Online 10.1. R.S.O.介绍 10.2. 连接R.S.O.与控制器 10.3. 使用R.S.O.处理RAPID程序 10.4. 使用R.S.O.创建新系统 10.5. 使用R.S.O.从备份创建系统 10.6. 使用R.S.O.安装新系统 ? ABB Group * | Slide * 10.1. R.S.O.介绍 RobotStudio 是一个计算机的应用程序，用于对机器人单元进行离线创建、编程和模拟。 RobotStudio Online (简称R.S.O.) 是一个用于操作机器人的计算机软件，是FlexPendant的有效补充。从RW5.11起不再是一个独立的的软件，而是被嵌到RobotStudio中，作为 RobotStudio的一个主要功能存在。 R