电液伺服阀的基本特性.doc

电液伺服阀的基本特性 2008年10月18日 星期六 14:40 ???? 3.4.1输入电流-输出流量特性 ???? 空载时输出流量和输入信号电流之间的关系，常用空载流量特性曲线来表示（图32）。由这一曲线可得到该阀的额定值、线性度、滞环、流量增益等特性。 ???? 额定电流IR——在这一电流范围内，阀的输出流量与输入信号电流成正比。 ???? 额定空载流量——在额定压力与额定电流下阀的空载流量。 ???? 线性度——q-I曲线直线性的度量。 图32 空载流量特性曲线 IR——额定电流；q0——最大空载流量；tanθ——流量增益 ???? 滞环——主要用来表明信号电流改变方向时，由摩擦力、磁滞等原因使I-q曲线不重合的程度。常以曲线上同一流量下电流最大差值△Imax与阀的额定电流IR之比来表示。 ???? 流量增益——qL与I之比值，即q-I曲线的平均斜率。 ???? 3.4.2 压力增益特性 ???? 在一定供油压力下，在输入电流I和负载压力pL=p1－p2曲线上，比值△pL/△I称为压力增益。当负载流量保持为零时，在零位（中间平衡位置）附近的压力增益称为零位压力增益。零位压力增益与主滑阀的开口形式有关，以零开口形式最高。提高供油压力ps也可提高零位压力增益。但这一特性主要与阀的制造质量有关。提高零位压力增益，对于减小不灵敏区、提高精度有作用，但对稳定性起相反的作用。图33是零开口伺服阀的零位压力增益特性曲线。 图33 零位压力增益特性曲线 ???? 3.4.3 负载压力、流量特性 ???? 这一特性往往是选用伺服阀的主要依据。图34即为负载压力-流量特性曲线。 ???? 3.4.4 对数频率特性 ???? 它表示电液伺服阀的动态特性。幅频曲线中一3dB时频率为该阀的频宽。其值越大则该阀的工作频率范围越大。对数频率特性也是分析伺服系统动特性以及设计、综合电液伺服系统的依据。图35即为阀的对数频率特性曲线。 ???? 3.4.5 零飘与零偏 ???? 伺服阀由于供油压力的变化和工作油温度的变化而引起的零位（QL=pL=0的几何位置）变化称为零飘。零飘一般用使其恢复位所需加的电流值与额定电流值之比来衡量。这一比值越小越好。另外，由于制造、调整、装配的差别，控制线圈中不加电流时，滑阀不一定位于中位。有时必须加一定的电流才能使其恢复中位（零位）。这一现象称为零偏。零偏以使阀恢复零位所需加之电流值与额定电流值之比来衡量。 图34 负载压力-流量特性曲线 图35 对数频率特性曲线 ???? 3.4.6 不灵敏度 ???? 由于不灵敏区的存在，伺服阀只有在输入信号电流达一定值时才会改变状态。使伺服阀发生状态变化的最小电流与额定电流之比称为不灵敏度。其值愈小愈好。