无碳小车-设计总纲题稿.ppt

机械产品设计制作 以全国大学生工程训练综合能力竞赛为例 第1章 全国大学生工程训练综合能力竞赛简介第2章 “无碳小车” 工作原理及其组成简介第3章 “无碳小车” 相关机构及其设计第4章 “无碳小车” 相关零部件设计和选用第5章 “无碳小车” 的安装和调试第6章 “无碳小车”相关报告编写第7章 “无碳小车”比赛的时间节点和主要要求 §1.1 竞赛实施方案§1.2 竞赛命题及规则 全国大学生工程训练综合能力竞赛是公益性的大学生科技创新竞技活动，是教育部、财政部资助的大学生竞赛项目，是有较大影响力的国家级大学生科技创新竞赛，目的是加强学生创新能力和实践能力培养，提高本科教育水平和人才培养质量。为开办此项竞赛，经教育部高教司批准，专门成立了全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会和专家委员会。竞赛组委会秘书处设在大连理工大学。 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛由教育部高教司主办，大连理工大学承办。 三、竞赛目的与意义 竞赛的目的在于激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养。 竞赛内容与高校工程训练教学相衔接，综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。 “以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 ” 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理由给定重力势能转换而来。给定重力势能为4焦耳(取g=10m/s2) ，竞赛时统一用质量为1Kg的重块（普通碳钢￠50×65 mm）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。下图为小车示意图。 §2.1 “无碳小车”功能分析§2.2 “无碳小车”方案设计§2.3 “无碳小车”工作原理§2.4 “无碳小车”结构组成§2.5 “无碳小车”设计理念§2.6 “无碳小车”设计方法§2.7 “无碳小车”设计参数的确定 §2.3 “无碳小车”工作原理 §2.4 “无碳小车”结构组成 §2.4 “无碳小车”结构组成 一、“无碳小车”的车体 二、“无碳小车”的能量转换部分 四、“无碳小车”的传动部分 五、“无碳小车”的转向部分 §2.5 “无碳小车” 设计理念 §2.5 “无碳小车” 设计方法 §3.1 连杆机构及其设计§3.2 凸轮机构及其设计§3.3 齿轮机构及其设计 §4.1 带传动§4.2 链传动 §4.3 滚动轴承§4.4 轴 §6.1 结构设计方案报告§6.2 工程管理方案报告§6.3 加工工艺方案报告§6.4 成本分析方案报告 §6.1 结构设计方案报告 §6.2 工程管理方案报告 §6.3 加工工艺方案报告 §6.4 成本分析方案报告 §2.7 “无碳小车” 设计参数的确定 第2章 “无碳小车” 工作原理及其组成简介 §2.7 “无碳小车” 设计参数的确定 第2章 “无碳小车” 工作原理及其组成简介 §2.7 “无碳小车” 设计参数的确定 第2章 “无碳小车” 工作原理及其组成简介 §2.7 “无碳小车” 设计参数的确定 第2章 “无碳小车” 工作原理及其组成简介 §2.7 “无碳小车” 设计参数的确定 第2章 “无碳小车” 工作原理及其组成简介 §2.7 “无碳小车” 设计参数的确定 第2章 “无碳小车” 工作原理及其组成简介 §2.7 “无碳小车” 设计参数的确定 第2章 “无碳小车” 工作原理及其组成简介 机械产品方案设计是一个感性的过程，而机构和结构参数的确定以及加工制造便是一个非常理性的过程，必须通过严格的科学计算保证设计方案的可行性和产品的功能要求。 驱动轮转过的圈数和转向轮摆动的周期存在密切的关系，它决定着小车是否能够走预定轨迹，顺利绕过障碍物。其中还涉及到转向轮摆动的角度，摆动的角度越大，小车的行驶轨迹就越弯曲，反之，越平直。 设计方案具体参数的确定及结构优化 由于小车的轨迹很难用已有的函数关系来确定，但是从图中我们可以看出小车的轨迹大概是一个正弦曲线，这样便为我们计算小车走过的实际轨迹长度提供了计算依据。 根据小车行走示意图, 采用正弦函数: Y＝0.35sinπx, 周期T＝2 m 的曲线拟合小车行驶路径较为合理。求导得到在每个位置的转角的正切大小: Y’＝0.35πcosπx, 实验模拟, 可以得到前轮的最大转角为36°。 §2.7 “无碳小车” 设计参数的确定 第2章 “无碳小车” 工作原理及其组成简介 设计方案具体参数的确定及结构优化 §2.7 “无碳小车” 设计参数的确定 第2章 “无碳小车” 工作原理及其组成简介 设计方案具体参数的确定及