第9讲 驱动程序.pptVIP

驱动程序的加载方法 Linux驱动程序的安装有2种方式： 直接编译进内核，又称静态连接。 模块方式，又称动态连接。 诣肄恢拙性豁仍站冠恬磊哭缮骸钡褒蔽乃草撑怀舀碎缩佑石徊拦镜榜箭假第9讲 驱动程序第9讲 驱动程序 Linux内核中采用可加载的模块化设计（LKMs，Loadable Kernel Modules），一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其他的代码可以编译到内核中，或者编译为内核的模块文件（在需要时动态加载）。 驱动是一种内核程序，加载驱动就是加载内核模块。 Linux的驱动模块 啪檄蔽关啪频徒烛兔次乞恬哺绸傻辰雍颇子胰沪塞瘸纽函殆禹鞭萨查科挚第9讲 驱动程序第9讲 驱动程序 设备驱动模块加载、系统调用和卸载过程 购剿妥颖冕沸虹贵踏峭喘括辊夕莫磅臣土咬坚葫鲁纫狂吮猜形釜腋葛许逝第9讲 驱动程序第9讲 驱动程序 lsmod列出当前系统中加载的模块。 rmmod是用于将当前模块卸载。 insmod和modprobe是用于加载当前模块 mknod用于创建相关模块 内核模块的主要相关命令 式利磅拜亡赴说落镊靠边弛耻泌姨铀害趴瓷央镀婶互儡舷襟亮浸胳悠琅虾第9讲 驱动程序第9讲 驱动程序 驱动程序和设备驱动程序的异同 驱动程序通常是OS留给用户对内核进行补充和一定程度访问的唯一机会（开源OS除外） 。 设备驱动程序是用于管理和操作硬件的代码。这部分代码通常情况下是内核的一部分，是驱动程序的一种。 辩攒谁颧池遁贝饯格忻础镑淘淳攀筷让乙店洲踊像封筑民吩迫叮妄原凹妮第9讲 驱动程序第9讲 驱动程序 Linux驱动程序设计 设备驱动的重要数据结构 struct file struct inode struct file_operations 驱动程序常用函数 字符设备注册及注销函数 中断申请和释放函数 阻塞型I/O操作函数 并发处理函数 内核空间和用户空间的数据传递函数 设备文件自动创建函数 该编届由影嘛腐廷乾砚猴赋革习翼少萎暑始枢宙是湛胸呼契骂棵讹卵板屁第9讲 驱动程序第9讲 驱动程序 重要数据结构- file结构 struct file { mode_t f_mode; //标识文件的打开方式 dev_t f_rdev; //用于/dev/tty off_t f_pos; //当前文件位移 unsigned short f_flags; //文件标志，如只读 unsigned short f_count; //打开的文件数目 unsigned short f_reada; struct inode *f_inode; //指向inode的结构指针 struct file_operations *f_op; //文件索引指针 }; 尿厂闽炯炉鸵缝刽安渣哄而渭暑循识吨莹圭沉殴良绸仿亲念胸须坍即褂吕第9讲 驱动程序第9讲 驱动程序 重要数据结构- file结构 file结构主要是与文件系统对应的设备驱动程序使用。当然，其他设备驱动程序也可以使用，他提供有关被打开的文件的信息。 眯沮园晒持痢获氧淳垢娠雷为惊卖础溪县闹辽崭透鹅民计戴嫉诉抽翼嫌谐第9讲 驱动程序第9讲 驱动程序 重要数据结构- inode结构 struct inode { struct hlist_node???i_hash; //哈希表 struct list_head????i_list;?? //索引节点链表 struct list_head???i_dentry; //目录项链表 unsigned long?? i_ino;? //节点号 ………… //参见课本177页inode的详细定义 u32?? i_generation; //索引节点版本号 union { void??? *generic_ip; //文件特殊信息 }u; }; 率覆哺坑屿寂朝龙妊夕喜酥拉面疼汕劣袖墙夕爸毙跃迄仅讣顽拦娃哮无懈第9讲 驱动程序第9讲 驱动程序 重要数据结构- inode结构 文件系统处理的文件所需要的信息在inode（索引节点）数据结构中。 node结构中保存了page结构，用于进行设备缓冲，当进行读写时，系统首先