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单跳无线传感器网络中系统设计相关问题SYSTEM DESIGN ISSUES IN SINGLE-HOP WIRELESS SENSOR NETWORKS 带着最大化信息内容和最小化信息丢失这两目的，在本文中我们提出一种对无线传感器网络优化的研究。信息内容有以下几方面组成：（a）参考时间点，（b）每一个传感器感知数据的时间戳，（c）原始传感器感知数据,（d）转化为工程单位的校准数据。传感器网络中信息的丢失是使用传感器感知数据的数量来衡量的，并且用来作为衡量丢失数据的感知数据必学是有网络中某节点对另外节点所请求而不能到达的数据。这里我们将对Crossbow公司的MTS-101CA Mica传感器节点进行描述，并且基于它对之前所说的那两个目标进行优化。与其他许多这方面研究的努力相比，我们主要集中对连续对周围环境进行感知和连续传输数据给基站的传感器网络进行研究。这样我们研究的网络就固有地产生大量的通信量，但是这个可以应用于对危险环境连续变量的监控。 （一）引言Introduction 任何需要连续感知，处理和对周围环境（如温度，亮度，运动，声音等）的应用都可以开发灵巧的微型电机系统传感器，传感器数据可加以分析，使智能推论有关环境在许多应用中，包括监测战场，生境监测[ 1 ]有趣的鸟类和动物，结构材料的健康监测[ 2 ] ， 抗震结构设计，和家居安全或家中功率消耗控制。 虽然最近的MEMS传感器技术创新呈现出显着的承诺，在许多应用领域，它也暴露了若干技术限制，必须加以改善。简单来说， 限制包括记忆和能源的限制， 广播范围内，可用的处理能力（ CPU ）的， 传输速率，同步困难和鲁棒性方面的无线信息的损失。 许多这些技术上的限制，是可以克服的，由优化无线传感器网络的设计。 传感器网络系统设计 我们设想，许多应用将使用这些基于MEMS的传感器传感器不断的意识室内环境。 这不同于其他大多数传感器的应用传感器被置于户外和数据是后天只在特定条件下一样，当一个有趣的事件发生或提示时，由用户。一个简单的应用需要连续传感可以， 例如，监测和检测，逐步改变在氛围条件的过程中，一些实验在实验室里。连续传感也可以须在室内危害检测系统的地方环境必须不断地感受到，和反馈给人类督察。这种监测系统将需要意识，环境不断和发送数据，定期向基地台。 在我们调查的影响因素有效的数据收集在这样一个室内设置不断遥感传感器网络 相关工作 传感器网络硬件 为我们的实验中，我们使用的MTS - 101ca云母传感器提供的十字公司[ 11 ] 。这些传感器编程tinyos [ 12 ] ，一个开放的源代码作业系统开发的研究人员在加州大学伯克利分校，并积极支持由一个大的社区用户。每个传感器装有符合下列（ 1 ）热敏电阻和照片传感器， （ 2 ） 4兆赫atmega一百二十八升处理器， （ 3 ） 128 K字节的Flash ，面积字节SRAM和面积字节的EEPROM ， （ 4 ） 916mhz 无线电收发器与数据速率最高的40kbits/sec ，及（ 5 ）重视机管局（ 2 ）电池组 实验结果分析 结论 使用无线以太网来定位Using Wireless Ethernet for Localization IEEE 802.11无线以太网已成为室内和短距离通信的事实标准了。许多移动设备如移动机器人，手提电脑，PDA已经使用这种协议来进行无线通信了，许多无线以太网卡测量接收到的信号强度。这篇文章中研究了使用传感器来实现地位的可行性。使用一个贝叶斯地位框架，我们给出实验来说明现在可以买得到的无线硬件来精确定位，并且可以追踪目标。 （一）引言Introduction 最近的进展，在无线网络，使得价格低廉和快速。在IEEE 802.11b无线以太网标准已部署在行政长官的建筑物，博物馆，医院， 商场及其他的室内环境[ 19 ] 。 许多移动机器人已经利用无线网络为沟通。无线以太网设备的测量信号实力的一部分，他们的正常运作。信号强度往往是不同的显着cantly与立场和障碍，在环境[ 12 ] 。我们认为，小康- -大陆架无线以太网适配器对移动机器人或其他装置，如1 笔记型电脑或PDA ，可用于全球构成的估计。 确定构成该机器人从物理传感器被称为“最根本的问题提供移动机器人的自主能力“ [ 4 ] 。本地化在户外设置，可以轻易取得的使用全球定位系统[ 18 ] 。不过，在室内，那里有许多有趣的移动机器人的应用，地位是确定的使用各种传感器，如视觉，声纳，红外和激光测距。选择合适的传感器来推断的立场取决于各种设计的考虑因素，例如成本，纾缓部署和供货情况的计算资源 相关工作 最简单的技术用于移动机器人定位已得到的DR 。与航迹推测错误是补充到绝对构成的估计和积累。三角技术也被用来