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柔性制造技术

思考题 柔性制造系统与刚性自动线有何不同及相同之处 刚性自动线特点:设备和加工工艺固定,不灵活,只能加工一个零件, 或几个相互类似的零件,即具有刚性。柔性制造系统:设备和加工工艺不固定,灵活,能加工多个零件, 或几个相互类似的零件,具有柔性。 举例说明FMS的基本组成、主要功能、适用范围 基本组成:加工系统、物料储运系统、计算机控制系统 主要功能:1. 自动进行某一零件族零件的生产(数控机床承担自动制造任务);2. 自动运输、储存、交换物料(毛坯、工件、刀具等);3. 自动监视、自动补偿、自诊断等(刀具磨损、破损的监测等) ;4.作业计划与调度功能 。 适用范围:1.产品类型2. 零件类型 据统计,约70%的FMS用于箱体类的非回转体加工, 30%左右的FMS用于回转体的加工.3. 材料类型 FMS所加工的材料范围很广,但大多是加工 铸铁件,其次是刚件和铝件。4. 零件的品种与批量 FMS适用于多品种,中小批量零件的生产 FMS在各种加工方式中所处的地位 3. FMM、FMC、FTL、FMS 各自有何特点?它们相互关系如何?下面两个图示属于FMM、FMC、FTL、FMS 中的哪一类? FMM特点:能独立运行, 能承担由多种零件组成的混流作业计划, 但不具备工件、 刀具的供应管理功能,没有生产调度功能。 FMC特点:由工件自动输送设备连接的2~3个FMM组成,能独立工作,具有一定的生产调度能力。 FTL特点:是工艺设备按照所采用的工艺操作顺序布置时的FMC ,适用于少品种、大批量生产。 FMS特点:在FMC基础上增加必要的加工中心台数, 配备完善的物料和刀具储运系统, 通过计算机控制系统管理全部生产,具有实时控制能力。 连杆加工柔性自动线 柔性制造系统 附加重点: FMC与FMS的区别? 制造设备(单台 多台)2、制造功能(某一种制造功能 多种制造功能)3、制造规模(自动化制造孤岛 与上位计算机联网并交换信息) 2.制造自动化系统:一定范围的加工对象、一定柔性和自动化水平的各种设备、高素质的人构成的有机整体 3.FMS的一般定义:1) 是一个计算机控制的生产系统;2) 系统采用半独立的数控机床;3) 这些机床通过物料输送系统联成一体. 4. 目前FMS发展主要趋势: 小型柔性制造单元成为热门 高效率柔性制造线发展较快 柔性系统向多功能方向发展 系统集成是制造业发展所需? FMS的分类 按FMS承担的制造任务分类:柔性加工系统 柔性装配系统 柔性检测系统 按机床与物料输送系统的组合方式分类,柔性零件加工系统分三类:柔性制造模块(FMM)柔性制造单元(FMC)(柔性自动线(FTL))柔性制造系统(FMS) 按物料输送路线的布置方式分类,FMS分三类:1、直线型FMS2、环路型FMS3、机器人型FMS FTL与刚性自动线类似处:加工过程有一定的生产节拍,工件沿一定的方向顺序输送 不同处:FML多采用多轴主轴箱式加工中心,当工件变换时,各机床主轴箱可自动进行相应的更换.同时调入相应的数控程序,即有“柔性”. 7. 据统计,约70%的FMS用于箱体类的非回转体加工, 30%左右的FMS用于回转体的加工. 原因:箱体类零件平面、孔可同时加工;箱体类零件容易装载和输送;箱体类零件容易获得所需的加工精度;箱体类零件加工采用FMS容易收益 思考题 FMS中的机床特征 具有高的柔性 综合加工能力强,生产效率高 结构布局便于工件自动交换 有大容量刀库或辅助刀库 高性能 容易控制 具有自保护装置和能力 具有必要的辅助设备 互替机床与互补机床各自有何特点? 互替机床:纳入系统的机床可互相代替 * 柔性高* 工艺范围宽 * 并连环节,可靠性高 * 机床技术利用率低* 生产率低* 价格高 互补机床:纳入系统的机床是互相补充的,各自完成某些特定的工序,各机床之间不能互相取代,工件在一定程度上必须按顺序经过工位 * 机床技术利用率高* 生产率提高* 价格较低* 柔性较低* 工艺范围较窄* 串联环节,可靠性低 加工中心的哪些功能对FMS的设计和运行有重要影响?为什么? 刀具存储与自动换刀 刀库容量(关系到混流加工零件种类多少) 存储刀具的最大直径、长度、重量(关系到可加工工件的规格) 换刀可靠性(影响系统可靠性) 换刀速度(直接影响生产效率) 工件自动交换 工件找正、刀具监测 (接触传感器作用) 车削中心的概念及其结构特点和工艺特点? 车削中心:是一种高精度、高效率的自动化机床,它的主体是数控车床,同时兼备车削和铣削等加工能力,具有自动交换刀具和工件的功能,能对多种工件实施柔性自动加工 车削中心的主要结构特点 (1)主传动系统 * 主传动系统与数控机床基本相同,采用直流或交流主轴电机——带传动和主轴箱内的变

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