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主程序流程图 测距报警程序流程图 初始化 直流测量是否结束 ; 记录直流分量 报警数据处理 报警逻辑处理 回波检测开始 是否超时 是否收到回波 回波检测 是否超时time 关报警 报警数据为阈值检测结果 上次是否收到回波_ ; 报警数据为峰值检测结果 为阈值检测结果 Y  N N Y Y N Y N Y N 相应技术指标 导盲范围：0~300cm 测量倾斜角：±20° 报警音：音调能平滑地随距离的变化而变化。具体表现在距离越远，音调越低；距离越近，音调越高。 成本分析 器件名 生产厂商 功能 数量 单价（元） 总价（元） MSP430f449 TI 单片机 1 40 40 CD4049 TI 六非门 1 2 2 TL084CN TI 单路运算放大器 1 2 2 AMS1117 TI 线性稳压器 1 2 2 WS-A1640H12 ? 超声波发射/接收头 1(对) 15 15 扬声器 ? ? 1 3 3 9V电池 ? 供电 1 4 4 电阻、电容 ? ? 若干 ? 5 共计 ? ? ? ? 73 * 项目组成员： 黄震川 蒋鹏 张子君 张昳宁 胡昊 2010.7.9 功能简介 本项目旨在利用超声波测距技术设计一种新型，轻巧，方便的导盲仪，为盲人提供导行服务。仪器工作时，由发射探头发出一定频率的超声波，一旦超声波遇到障碍物，将被反射回来，由接收探头接收。接收信号经滤波，放大处理后转换为音频信号，盲人通过报警间隔和音调的高低即可很方便地辨别前方存在障碍物以及自己与障碍物的大致距离。 功能模块图 报警模块 发送模块 接 收 模 块 MSP430F449单片机 驱动声音通道 超声波发射电源 超声波发射通道 包络检波电路 放大电路 超声波接收通道 具体工作原理 当声波受到尺寸大于其波长的目标物阻挡时就会发生反射，反射波称为回声。如果声波在介质中传播的速度是已知的，测量声波从声源到达目标然后返回声源的时间，声源到目标的距离就可以精确地计算出来。 ? 系统向测量目标发射超声波脉冲然后接收相应的反射波。MSP430 集成的模拟比较器A 用于检测到达系统的回声。超声波脉冲从系统到目标然后反射回系统所需的时间可以由MSP430精确的测量。 本系统没有近距离的测量盲区，能够测量的最大距离为3M。回声的强度取决于反射物的材质形状、和尺寸。地毯之类的吸音材料或者反射面积小于两平方英尺的物体反射能力很弱，这类目标最大测量范围相对较小。当系统接收到的回声的强度过小，经过单片机的AD采样后可能无法辨识出回声波形。 1.MSP43OF449单片机模块 此模块是本系统的中心处理模块，所有的数据都需要通过此模块进行处理。而且此模块还应该提供超声波发送通道的40KHz的高频信号激励，同时还必须提供对超声波发送与接收通道以及驱动声音通道的控制信号。 MSP430单片机实验箱 2.发射模块 此模块接受单片机提供的高频(40kHz)信号激励，通过功率放大后，经由超声波换能器发射中心频率为40kHz的超声波。 超声波发射探头 型号 TC40-16T TC40-16R 中心频率 40.0±1.0kHz 声压 ≥114dB 灵敏度 ≥-68dB 方向角 60°(-6dB) 静电容量 2500pF±20% 工作温度 -20~+70℃ 3.接收模块 通过接收探头接收回来的信号，经过两级放大电路后，然后通过包络检波，以及电压跟随电路给单片机的AD模块采样。 4.报警模块 此模块需要单片机根据返回的距离数据产生声音信号。当障碍物较远时，发出间隔较长的嘟声；当障碍物的距离比较近时，发出间隔较长的嘟声，声音的频率根据距离的长短平滑变