机器人场地越野.ppt.pptVIP

17．比赛弃权： （1）参赛队伍两名选手均不签到或有一名选手不签到。 （2）参赛队伍迟到5分钟（含）以上。 18．每支参赛队伍“任务完成”限连续两次，取得分较高的一次作为最终成绩。 19．参赛机器人机身上要有明显的本队标志。 任务 分值 第一轮 第二轮 A1 森林 5分 A2 V形谷 5分 A3 阶梯路 10分 A4 土丘 10分 A5 铁路口 10分 A6 跷跷板 10分 B1 土坑 20分 B2 单边左桥 15分 B3 单边右桥 15分 B4 双边桥 15分 B5 断崖 20分 完成时间（秒） - 时间分 [120-完成时间（秒）]/2 总分 比赛失败 0分 机器人场地越野赛最后得分 比赛弃权（无获奖资格） 注：参赛队伍该阶段得分占其成绩的60%。 评分表 比赛流程 选手检录 禁带工具检查 选手抽签 程序清零 现场公布任务 现场编程 按抽签顺序进行 任务完成 10分钟 5分钟 5分钟 5分钟 5分钟 90分钟 1分钟/每队 2分钟/每队 竞赛场地 竞赛任务 评分标注 竞赛流程 机器人现场 主题创作赛 竞赛规则 2015NOC竞赛总则 机器人场地越野赛规则 机器人现场主题创作赛规则 目录 1. 参赛资格 所有在校中、小学生(含中职)均可以报名参加机器人竞赛。 2 .团队规模 机器人竞赛鼓励参赛者团队协作，要求必须以团队的形式报名参赛，参赛队伍的规模为2 人。 3.比赛内容 比赛内容包含机器人场地越野赛和机器人现场主题创作赛。(场地越野任务的比赛成绩占总成绩60%，现场主题创作赛的比赛成绩占总成绩40%。) 4. 机器人的检录 所有参赛机器人必须符合比赛规则的规定，以保证比赛的公平，参赛队进入场地之前需要经过检录。不满足比赛规则规定的参赛机器人，需要按照要求修改完成之后才能入场。如果机器人放入起始区出发之前发现仍然违规，会导致被取消参赛资格。 竞赛总则 5.机器人的运行 机器人由参赛队员放入比赛场地的起始区，并在裁判的指令下启动机器人。机器人一经启动必须是自主运行，参赛队员不能借助任何方式帮助机器人导航或者完成任务。机器人离开起始区之后参赛队员不能再接触机器人，否则按照接触机器人处理。 6.机器人的维修 机器人从起始区出发后如果发生意外需要维修，参赛队员可以示意裁判申请维修，比赛计时不会暂停。 机器人维修之后必须从起始区重新出发，并按照接触机器人处理。 7 名词界定 场地：包括场地喷绘布、场地障碍模型、任务模型； 起始区：代表机器人出发和维修改装的区域；起始区的尺寸、形状 和位置以每年公布的《场地任务赛规则》为准。 出发：机器人离开起始区的动作称为出发，完全离开起始区即认为 出发动作已完成。 终点区：机器人的垂直投影接触终点区即认为机器人完成比赛。 机器人重启：比赛过程中，参赛队员将机器人从起始区以外取走并 从起始区内重新出发。 8.终止比赛： （1）比赛过程中，机器人或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或 冲撞裁判时，裁判有权直接终止比赛，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。 （2）比赛过程中，参赛队可以随时向裁判申请终止比赛，之前得 分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。 9.比赛惩罚 接触机器人，在机器人完全离开起始区之后，参赛队员不能再接触 机器人，否则会导致要求将机器人拿回起始区重新出发，在这个过程中 比赛计时不会暂停。接触任务模型，比赛过程中参赛队员不得接触场地 上的任务模型， 否则机器人将被要求重启，因接触任务模型造成的任 务得分无效，在这个过程中计时不会暂停。 比赛过程中，机器人离开起始区之后，参赛队员不得以任意方式协 助机器人导航或完成任务，否则机器人将被要求重启，因参赛队员协助 造成的任务得分无效，在这个过程中计时不会暂停。 分离式“策略物”，所有不是场地上已给定的模型都被视为机器人 的部件（后称“部件”），机器人不能使用任何的分离式“策略物”来 协助完成任务。即机器人在完成任务的过程中，不得故意脱落部件，因 故意脱落部件造成的任务得分无效，裁判允许的情况下可由机器人或参 赛队员取走脱离部件；比赛结束时，机器人的脱落部件不得接触起始区 以外的任务模型，否则视为故意犯规，因此造成的任务得分无效。 10.成绩计算 参赛队的单轮得分为本参赛队在本轮比赛中成功完成的任务得分和惩罚得分的总和； 参赛队的最终得分为：机器人场地越野阶段得分的60%+机器人现场主题创作阶段得分的40%的=总和。 竞赛场地 竞赛任务 评分标准 竞赛流程 机器人场地 越野赛 竞赛规则 机器人场地越野赛竞赛场地 机器人场地越野赛竞赛场地 1 2 6 7 8 5 4 3 1.断崖、2.土丘、3.铁路口、4.单边右桥、5.V形谷、6.阶梯路、7.单边左桥、8.跷跷板、9.土坑、10.双边桥、1