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机械制造装备设计
《机械制造装备设计》是机械设计制造及其自动化专业的主要专业课程。通过学习,获得装备设计的基本理论、基本知识和方法;通过学习和课程设计,初步具备设计一般机械制造装备总体设计和部件设计的能力,具体要求是:
1.获得机械制造装备设计的基本知识和理论,包括机械制造装备的构成、基本要求,传统设计的基础理论、设计方法,先进的设计原理和现代设计法的理论和方法。
2.初步具备机械装备设计(总体设计和部件设计)的能力。
3.了解机械制造装备的技术现状和发展趋势。
考核目标(考核知识点、考核要点)
第一章 绪 论 (2学时)
一、考核知识点
(一)机械制造装备的作用。
(二)机械制造装备应具备的主要功能和分类。
二、考核要求
1.识记:全新的生产制造模式的主要特征;制造装备的功能和分类。
2.领会:理解‘1’的要求,如‘功能’,对一般功能与柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材、绿色工程等以及现代制造业对绿色工程的要求。
第二章 机械制造装备设计方法 (2学时)
一、考核知识点
(一)机械制造装备设计的类型
创新设计、变形设计和组合设计及应用场合。
(二)机械制造装备设计的方法
系列化设计、模块化设计的概念及其作用;技术经济评价和可靠性评价的实质及其特点;产品造型、结构工艺性、标准化等评价的概念、内容及其作用。
二、考核要求
1.识记
装备设计的类型、实质及其区别;设计的各种方法及特点;设计评价的项目、实质及适用场合。
2.领会
装备设计方法评价的实质及特点和设计方法的基本知识。
第三章 机床设计 (18学时)
一、考核知识点
(一)机床设计应满足的基本要求和设计方法
(二)机床设计的基本理论
精度、刚度、抗振性、热变形、噪声、低速运动平稳性。
(三)机床总体设计
机床系列型谱概念,机床运动功能设计和总体结构方案设计的联系,机床主要技术参数设计与传动设计、部件设计的联系。
(四)传动设计
1.主传动设计
分级变速时转速图(常规和特殊)的变速规律及应用;计算转速概念和确定方法;数控机床主传动设计特点。
2.进给传动设计
机床进给传动的特点,数控机床进给传动系统设计特点。
(五)部(组)件设计
1.主轴组件设计
主轴组件应满足的基本要求(工作性能方面);结构设计;滚动轴承的配置、预紧方法及防松措施;主轴的参数、构造和材料及热处理、技术要求;组件的布局、典型结构;提高主轴组件工作性能的措施。数控机床主轴组件的设计特点。
2.支承件设计
支承件设计的基本要求,提高刚度等性能的措施。
3.导轨设计
导轨的功用、基本要求、导轨的截形、组合及其应用,导轨间隙的调整方法及特点,宽窄导轨概念及应用,滚动导轨的特点、预紧方法及其应用,卸荷导轨的概念和应用。
4.数控机床(加工中心机床)刀架和自动换刀装置
刀架和自动换刀装置的功能、组成、要求和工作原理及其应用。
二、考核要点
1.识记
机床设计应满足的基本要求,如对工艺范围、柔性、刚度、精度、噪声、生产率和自动化、成本、可靠性等要求的理解;机床设计的基本理论及其在设计中的应用;总体设计与传动设计、部(组)件设计的主要内容、原理和方法。
2.领会
理解机床设计应满足的基本要求和基本理论及其在总体设计、传动设计、部件设计中的指导意义;机床总体设计与传动设计、部件设计的关系;提高机床部件工作性能(如主轴组件的旋转精度、刚度,支承件的刚度,导轨的导向精度及精度保持性、低速运动平稳性等)的措施;部件结构实例的剖析;数控机床、加工中心机床部件设计要求、特点及应用。
第四章 工业机器人设计 (10学时)
一、考核知识点
(一)机器人的基本概念
机器的人定义及工作原理,坐标系的确定,工作空间概念。
(二)机器人运动功能设计
空间坐标变换的基本原理及其应用,运动功能设计特点。
(三)机器人传动系统设计
机器人的运动及动力分析方法;谐波减速装置的原理、传动比计算及常用结构、驱动方法特点及应用。
(四)机器人的机械结构系统设计
手臂和机床、手腕、末端执行器的功能、基本要求和典型结构。
(五)机器人的控制
控制系统的构成、位置控制方式(如伺服系统)的特点。
(六)机器人的应用原则和典型实例
二、考核要点
1.识记
机器人的基本知识,运动、传动、结构设计的基本原理、方法。
2.领会
机器人与数控机床的异同,设计特点、典型结构及应用。
第五章 机床夹具设计 (10学时)
一、考核知识点
(一)机床夹具功用、组成、类型和基本要求
(二)机床夹具定位机构的设计
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