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湛师机电 编程总结及扩充 练习与操作 指令总结与选用 编程实例 宏编程 自动编程 练习与操作 初级与中级的前5道编程练习题 2次课的操作 指令总结与选用 G指令：23个 G指令 区分： G90、G71、G74; G94、G72、G75; G32、G92、G75; G02、G03; G98、G99; (G98、G99)与(M98、M99). 各指令所要求的参数。 M指令 编程实例 编程实例 应用的刀具 加工操作步骤 1、夹零件毛坯，伸出卡盘长度75mm。 2、车端面。 3、粗、精加工零件外形轮廓至尺寸要求。 4、切槽3×1、?13；R4圆弧至尺寸要求。 5、粗、精加工螺纹至尺寸要求。 4、加工R4的圆弧、切断零件，总长留0.5mm 5、零件调头，夹? 21外圆（校正） 6、加工零件总长至尺寸要求（程序略） 7、回换刀点，程序结束。 宏编程 宏变量 G65－运算命令和转移命令 关于用户宏指令编程的注意事项 宏指令编程示例 宏变量 概念 宏变量的种类 概念 指令字 指令值的宏变量 宏变量的置换 关于宏变量的规定 指令字 G、M、F、S、T、X、Z、U、W、I、K、P、Q、R、H。（15个） 指令值的宏变量 CNC规定了指令字的取值范围； 指令值是具体的数值； 当要求指令值可变时，能否做到？如何做到？比较：6＝2＋4 数值计算式a=b+c 代数表达式a=bHc H=＋、－、×、÷……， 指令值的宏变量 指令值的宏变量：＃＋宏变量号如：＃200、＃205、＃1005一般格式：＃i其中：i 称为宏变量号。 宏变量的意义：表达指令值。如：当＃205＝03时，G＃205＝G03; 当＃203＝15时，F＃203＝F15; 当＃210＝25时，Z-＃210＝Z-25. 宏变量的置换 设：＃200＝205，#205=500,则：X＃9200＝X＃205＝X500.其中：9为重复一次＃的符号。 关于宏变量的规定 指令地址O及N不能引用宏变量； 宏变量的值不能超过指令值的规定范围。如：设＃230＝120时，M＃230是错误引用； 设＃230＝99时，M＃230是正确引用。 宏变量的种类 公用宏变量 系统宏变量 公用宏变量 ＃200～＃231，共32个。 含义：用户可以自由使用，可赋不同的值。 在同一系统之下，同一宏变量的值在所有用户程序中都相同。 公用宏变量的值断电不保存，通电时全为0。 系统宏变量 ＃1000～＃1015及＃1100～＃1107； 该类宏变量用于系统检测。变量值表达系统的状态，不可随意赋值。 在用户编程时，可以引用。 可理解为系统的检测信号代号。 G65－运算命令和转移命令 格式：G65 Hm P＃i Q＃j R＃k; 其中：G65 H P＃ Q＃ R＃ ;为固定字符， m－运算命令或转移命令代号，取值01－99；＃i－宏变量名，存放运算符；＃j－宏变量名，存放宏变量值；＃k－宏变量名，存放宏变量值。 G65－运算命令和转移命令 指令意义：＃i＝＃j（m）＃k；（m）为运算符号，见表4－1。 G65－运算命令和转移命令 G65－运算命令和转移命令 运算命令 1）宏变量的赋值 指令格式：G65 H01 P# I Q# J； 指令功能：# I = # J （将# J 的值赋给# I） 示例：G65 H01 P# 201 Q1005； （#201 = 1005）G65 H01 P#201 Q#210； （#201 = #210）G65 H01 P#201 Q-#202； （#201 = -#202） G65－运算命令和转移命令 2）加法运算 指令格式：G65 H02 P# I Q# J R #K； 指令功能：# I = # J+# k 示例：G65 H02 P# 201 Q#202 R15； （#201 = #202+15） G65－运算命令和转移命令 3）减法运算 指令格式：G65 H03 P# I Q# J R# k； 指令功能： # I = # J－# k 示例：G65 H03 P# 201 Q#202 R#203；（#201 = #202－#203） 注1：运算中，当参加运算的Q，R 没被指定时，其值将默认为零进行运算； 注2：运算中，小数部分全部舍去。 G65－运算命令和转移命令 转移命令 1）无条件转移 指令格式：G65 H80 Pn ； （n：程序段号） 指令功能：转向程序段号为n 的程序段 示例：G65 H80 P120；（转到N120 程序段） G65－运算命令和转移命令 2）条件转移1 指令格式：G65 H81 Pn Q#J R# K； （n：程序段号） 指令功能：当# j =