水陆两栖挖掘机工作部分的总体设计.doc

1.1设计选题的意义： 挖掘机是土石方工程的主要施工机械，全世界各种施工作业场约有65%～70%的土石方工程都是由挖掘机完成的。近年来，国内外液压挖掘机产量急剧上升，结构逐步完善，在工程建设和施工行业中占有很重要的位置。液压挖掘机迅速发展的根本原因在于机械本身的优越性、通用性好和操纵轻便，也在于重视试验研究工作和计算机技术的引用挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。 目前，挖掘机的主要种类是履带式挖掘机和轮式挖掘机，履带式挖掘机是目前主流的挖掘机种类，轮式挖掘机主要是应用在小型的挖掘机上，大型挖掘机大多采用履带式，因为挖掘机要面对的作业条件是普通轮胎无法适应的环境，不管是轮式挖掘机还是履带式挖掘机他们都有一个共同点的缺点：那就是他们都只是适应陆地上的作业条件，面对例如堰塞湖等深水环境则束手无策，但是随着我国社会经济建设的发展，未来的挖掘机要面对的的作业环境是多种多样的，尤其是沿河岸浅滩等目前挖掘机无法涉及的恶劣环境，适应水陆两种环境的作业条件是未来挖掘机发展的一大方向，而目前我国在水陆两栖挖掘机的发展上还远远落后于发达国家，要获得性能可靠的水陆两栖挖掘机还要靠进口，这无疑给我国社会经济建设带来负面的影响，所以发展我国自己的水陆两栖挖掘机迫在眉睫，这就是本课题成立的意义所在。 1.2.1国外水陆两栖挖掘机的发展动态和研究现状 水陆两用挖掘机绝大多数由美国、日本、德国、法国和俄罗斯等国家生产日本的日立和小松两家公司首先开发出这种挖掘机。日立公司生产的MA 12 5 型水陆两用液压挖掘机是MA-100U型机的换代产品, 最大挖掘半径、最大挖掘深度和最大卸载高度分别增加1.8m 2.32 m和4.5 m ,机重4t,为保持较低比压而将履带宽度增大0.2 m ,接地比压减少0.003 SMPa ,改进后的浮箱外形使接近角圆弧加大, 减少了行走时的推土阻力, 浮箱体积增大65m3 ”,浮力储备增大38% ,提高了水上作业的安全性,上车布置距离增加1.05 m ,有利于上车平衡,减少了配重, 上车宽增加到0.12m，当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号[1]。 由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制，实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害。 1.2.2国内水陆两栖挖掘机的发展动态和研究现状 改革开放给工程机械行业的发展注入了生机与活力。水陆两用挖掘机从8 0年代由引进到自行开研制发展起来.抚顺挖掘机厂于8 0年代初期首先制成WY40-ZR型机,该机以日本MA-10 0 U 为参考机型, 全压自动变量系统,先导操纵、浮箱式履带,可在水中浮航, 能换装反铲、抓斗、拉铲、起重和打桩等工作装置,还可改装成沼泽地运输车江苏省水利机械厂生产的S-LWY一60 A型机在全国最大的山西尊村引黄提水工程中发挥巨大作用(黄河西移时, 用以挖渠引水;引黄上水时, 用以清淤)贵阳矿山机器厂生产的S-LW-Y60型水陆两用机可以自行出入泥沼地与水域的超低比压两栖类挖掘机,能在水中浮航作业江苏金湖水总船厂SLW -Y40型水陆两用机是水利部郑州机械设计研究所为中原油田引黄工程设计的,采用德国引进的道依茨风冷柴油机恒功率双泵双回路液压系统,海德马蒂克公司的液压马达,浮箱式履带行走装置可在松软及浅水域作业,也可在深水中浮航,先导操纵,双座驾驶室,大容量油箱,采用计算机辅助设计,主要参数匹配合理上海建筑机械厂生产的s-LW -Y70 -SL型机也是一种超低比压机型,可在2m 以下水深作业,也可在陆上挖掘,全功率变量液压系统,回转与行走用低速大扭矩液压马达驱动, 能在海水中浮游行走, 转弯自如, 在沼泽地和深淤泥中行走方便, 挖掘可靠。江苏省水利机械厂生产的另一种SLW -Y一60B 型机是一种高性能水陆两用机,采用双泵双回路高压全功率变量系统, 顺序单动和并联相结合的主回路, 工作缸可双泵合流, 空气预压油箱设有温升自动冷却装置、油污染