嵌入式系统与应用实验指导09.docVIP

《嵌入式系统原理及应用》 实验指导书 适用专业: 电气、测控等 课程代码: 8413841 总学时: 48 总学分: 3 编写单位: 电气信息学院 编 写 人: 王 平 审 核 人: 审 批 人: 批准时间: 年 月 日 目 录 实验一 ADS 1.2集成开发环境练习 4 实验二 汇编调用实验与Bootloader下载 11 实验三、μC/OS-II移植实验 14 实验四、步进电机控制实验 17 实验一 ADS 1.2集成开发环境练习 一、实验目的和任务 了解ADS 1.2集成开发环境的使用方法。 建立一个新的工程；建立一个汇编源文件，并添加到工程中；设置文本编辑器支持中文 ；设置编译链接控制选项；编译链接工程；调试工程。 二、实验设备 装有ADS 1.2集成开发环境的PC机 三、实验步骤 1．ADS环境练习。 (1) 在D:\新建一个目录，目录名为experiment。 (2) 启动ADS1.2 IDE集成开发环境，选择【File】-【New…】，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程，名称为ADS，目录为D:\experiment。 (3) 选择【File】-【New…】建立一个新的文件TEST1.S，设置直接添加到项目中。输入如程序代码，并保存，此时在工程窗口中可以看到TEST1.S文件。 (4) 选择【Edit】-【Perferences…】，在Font选项设置字体是Fixedsys，Script是CHINESE_GB2312。 (5) 选择【Edit】-【DebugRel Settings…】，在DebugRel Settings对话框的左边选择ARM Linker项，设置链接地址。 (6) 选择【Project】-【Make】，或者按下快捷键F7，将编译链接整个工程。 (7) 选择【Project】-【Debug】，或者按下快捷键F5。IDE环境就会启动AXD调试软件，接着可以执行单步、全速运行调试。 注意：本实验使用软件仿真，所以要在AXD中选择【Options】-【Configure Target…】菜单，然后在 Choose Target窗口中选用ARMUL软件仿真。 2．ADS1.2操作实例一：汇编指令实验 使用LDR指令读取0的数据，将数据加1，若结果小于10则使用STR指令把结果写回原地址，若结果大于等于10，则把0写回原地址……周而复此循环； 使用ADS 1.2软件仿真，单步、全速运行程序，设置断点，打开寄存器窗口(Processor Registers)监视R0、R1的值，打开存储器观察窗口(Memory) 监视0的值。 (1) 启动ADS 1.2，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程Instruction1。 (2) 建立汇编源文件TEST2.S，编写实验程序，然后添加到工程中。 (3) 设置工程链接地址RO Base为0RW Base为0设置调试入口地址Image entry point为0 (4) 编译链接工程，选择【Project】-【Debug】，启动AXD进行软件仿真调试。 (5) 打开寄存器窗口(Processor Registers)，选择Current项监视各寄存器的值。 (6) 打开存储器观察窗口(Memory) 设置观察地址为0 (7) 单步运行程序，可以设置/取消断点，或者全速运行程序，停止程序运行，调试时观察寄存器和0址上的值。 参考程序： 3．ADS1.2操作实例二：C语言程序实验 编写一个汇编程序文件Startup.S和一个C程序文件Test.c。汇编程序的功能是初始化堆栈指针和初始化C程序的运行环境，然后调跳转到C程序运行，这就是一个简单的启动程序。C程序使用加法运算来计算1+2+3+...+(N-1)+N的值(N0)。 (1) 启动ADS 1.2，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程ProgramC。 (2) 建立源文件Startup.S和Test.c，编写实验程序，然后添加到工程中。 (3) 设置工程链接地址RO Base为0RW Base为0设置调试入口地址Image entry