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第7章 嵌入式Linux开发环境 第7章 嵌入式Linux开发环境 7.1 GNU Tools 7.2 项目管理 7.3 调试器 7.1 GNU Tools GNU Tools综述 GCC 编译与链接 GCC 工具介绍 C语言库 ELF文件格式 GNU Tools综述 GNU Tools是Linux环境下的开发工具，用于代码的生成。GNU Tools的重要组成部分是GCC。GCC 是GNU Compiler Collection 的缩写，是一个非常优秀的跨平台编译器集合，支持x86、ARM、MIPS 和PowerPC 等多种目标平台，支持C、C++、Java、ADA、Fortran 和Pascal 等多种高级语言。 GNU Tools综述 GNU Tools综述 GNU Tools综述 GNU Tool类型： arm-linux-gcc arm-elf-gcc m68k-elf-gcc g++ 步骤：预处理、编译、汇编、链接 GNU Tools综述 GCC 编译与链接 GCC 编译与链接 GCC 编译与链接 归档工具ar 移除符号工具strip 列出文件符号工具nm 目标文件复制工具objcopy 目标文件信息工具objdump C语言库 C语言库 ELF文件格式 ELF文件格式 7.2项目管理 工程管理工具Make与Makefile 版本控制 所谓工程管理器，顾名思义，是指管理较多的文件的。读者可以试想一下，有一个上百个文件的代码构成的项目，如果其中只有一个或少数几个文件进行了修改，按照之前所学的Gcc 编译工具，就不得不把这所有的文件重新编译一遍，因为编译器并不知道哪些文件是最近更新的，而只知道需要包含这些文件才能把源代码编译成可执行文件，于是，程序员就不能不再重新输入数目如此庞大的文件名以完成最后的编译工作实际上，Make工程管理器也就是个“自动编译管理器”，这里的“自动”是指它能够根据文件时间戳自动发现更新过的文件而减少编译的工作量，同时，它通过读入Makefile文件的内容来执行大量的编译工作。用户只需编写一次简单的编译语句就可以了。它大大提高了实际项目的工作效率，而且几乎所有Linux 下的项目编程均会涉及它 sunq:kang.o yul.o Gcc kang.o bar.o -o myprog kang.o : kang.c kang.h head.h Gcc –Wall –O -g –c kang.c -o kang.o yul.o : bar.c head.h Gcc - Wall –O -g –c yul.c -o yul.o 工程管理工具Make与Makefile 工程管理工具Make与Makefile 工程管理工具Make与Makefile 版本控制 7.3 调试器 GDB调试基础 远程GDB调试 GDB调试基础 GDB调试基础 远程GDB调试 模拟器 在远程GDB调试的中，调试器是运行在主机的应用程序， 被调试的程序是运行在target上。使用插桩(stub)在目标操作系统和调试器内分别加入某些功能模块，二者互通信息来进行调试。 调试器与被调程序的通信：GDB和调试stub通过GDB串行协议进行通信。指定通信端口（串口、并口和网卡）遵循远程调试协议进行通信。GDB串行协议是一种基于消息的ASCII码协议，包含了诸如读写内存、查询寄存器、运行程序等命令。 GCC默认处理的文件 Binutils工具集合 GCC对C语言程序的处理 * 静态库 .a 动态库 .so 目标文件 .o 二进制文件 头文件 *.h 汇编语言 *.s *.S 预处理后的C++语言源文件 *.ii 预处理后的C语言源文件 *.i C++语言源文件 *.C / *.cxx / *.cc C语言源文件 *.c 文本文件 文件说明 扩展名 文件类型 显示程序调用段的各种数据 Gprof 可以将一个可执行程序的地址映射到源文件的对应行。 addr2line 产生归档文件的系引，并将其保存到归档文件中，系引同时列出归档文件各成员所定义的可重分配目标文件。 ranlib 显示文件中的可打印字符 string 显示ELF文件中的各种信息 readelf 显示目标文件的反汇编工具 objdump 转换二进制代码的工具 objectcopy 用以显示目标文件中的符号 nm 去除文件中的符号 stripe 归档工具，可以将多个文件组合成一个大文件，并且可以读取原始文件的内容。 ar GNU链接器。用于将一个或多个目标文件.o、库组合成一个可执行程序；或者生成静态库和动态库。 ld GNU汇编器。用以将处理器的汇编代码转换成可执行代码，并存储到目标文件.o文件中 as 说