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六、静态调试 油循环冲洗完毕,电磁阀、DDV阀复装完毕,电调准备好之后,可进行静态调试。 6.1静态调试前准备工作 (1)检查所有的电液油动机的可调节流阀应处于全开状态 (2)检查遮断电磁阀、OPC电磁阀应为失电状态 (3)DEH为已跳闸状态,油动机应处于“全关”状态 (4)检查电动主汽门应处于关闭状态,确保无蒸汽进入 (5)启动高压辅助油泵 (6)挂闸,使危急遮断器复位,建立安全油压 6.2不给电信号直接动作油动机,观察油动机的特性 将DDV阀航空插头拔下,用手逆时针旋动可调节流阀至全开该阀,脉动油压应降低,油动机应动作至全关;再用手顺时针旋动可调节流阀至全关该阀,脉动油压将升高,油动机应动作至全开;否则检查油路及各个油压是否正常。在整个动作过程中,油动机动作应该平稳,不应出现振荡现象,否则检查油动机及其错油门。(针对脉动油压升高开油动机,脉动油压降低关油动机的机组) 6.3 LVDT整定 在DEH控制系统中,LVDT是作为反馈信号引入,因此,LVDT工作性能的好坏,关系到控制系统的稳定,必须认真将其整定。 因为伺服单元转换的阀位给定信号是0~5VDC,因此,需要将LVDT的输出电压控制在0~5VDC之间,具体的调节步骤如下: 6.3.1 LVDT的安装(见3.2.6): LVDT安装时,必须保证支架具有足够的刚度,LVDT的拉杆能够自由移动,没有摩擦力,LVDT的中位和油动机的中位相对应起来:具体就是当机组处于关闭状态时,LVDT零位线距离LVDT出厂零位为(其中:a为LVDT的出厂行程,b为油动机的实际行程) 6.3.2 LVDT的输出信号的调整 安装完成后,利用第6.2所述步骤,动作油动机至全关和全开位置,调整FM146伺服板上的拨码开关,用万用表接入LVDT1、LVDT2与GND接入测量孔测量LVDT的输出电压,使油动机全关位时LVDT的输出电压在0.2~1.5V之间,油动机全开位时LVDT的输出电压在3.5~4.8V之间,如果调整拨码开关不能满足,重复步骤6.3.1,在零位如果测得输出电压始终在3V以上,则可能初级线圈接反,将两根线圈对调再测,直到满足要求为止。将LVDT锁死。 6.3.3 LVDT的整定 整定分为自动整定和手动整定。整定前应当具备的条件: 已完成第6.3.2步 已挂闸 转速小于100转 设定好整定速率 置允许整定状态 手动整定的步骤为: 机组满足整定条件以后,将机组置于维修状态下 设置机组的维修速率 给定目标阀位0,待调门稳定下来(到就地看调门是否关到0位)后记录下此时LVDT的行程(即DEH操作画面上油动机的行程),将其输入到手动零值处 给定目标阀位100,待调门稳定下来(到就地看调门是否开到满位)后记录下此时LVDT的行程(即DEH操作画面上油动机的行程),将其输入到手动幅值处 点击“手动输入”按钮即可完成手动整定。可以看到自动整定零值和幅值相应改变为与手动零幅值一致。 自动整定的步骤为:点击开始整定按钮,调门会自动全开全关一次,伺服模块自动记录零位和幅位值。自动整定零值和幅值自动改变。此时应将手动零幅值写成与自动零幅值一致。 6.4 可调节流阀的调整及DDV阀阀芯位置的定位 顺时针缓慢关闭可调节流阀,一旦高压油动机开始开启则停止动作该可调节流阀,然后插上DDV阀航空插头,此时油动机应迅速关闭。进入“电调试验”画面,按下阀门维修开关按钮,按钮灯变红,在油动机目标阀位一栏输入目标阀位50%并输入适当变化率(100-200),此时油动机应开启至某一位置并稳定,第一次整定,一般会产生阀位负向静差,即实际反馈小于50%,可适当调大伺服板的比例P(顺时针比例作用增强,但不至于油动机振荡),若调P后还未完全消除静差,则可适当调节PID-ZERO,逆时针调时,反馈值增加。 逆时针缓慢开大可调节流阀,此时DDV阀阀芯反馈逐渐增大至65%,停止开大可调节流阀,再缓慢关小可调节流阀,当DDV阀阀芯反馈降至60%则停止关小该节流阀,锁紧锁紧螺母。此时拔去DDV阀航空插头,油动机应关闭。再插上DDV阀航空插头,油动机应重新开启至原位置;注:调DDV阀阀芯位置到60%不是一个死数,适当调高DDV阀芯位置可提高脉动油的平稳连续性,所以一般调到60~70%范围内都可,甚至可调到70%过些。 注:应记录每次调整后的DDV阀阀芯平衡位置,以便运行中观察比较 6.5 阶跃响应 将调门油动机阀位指令信号给出20% ( 80% ( 20%阶跃变化,观察油动机行程应能稳定、快速地响应、不发生振荡,动态超调小于3%;否则,应调整伺服板的比例P参数以校正之。反复提升和下降调门油动机阀位指令信号,记录油动机行程和阀位指令的关系,记录行程的线性度和不灵敏度(线性度误差小于2%,不灵敏度小于0.5%为合格)。
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