BT300型蠕动泵通讯协议供参习.docVIP

BT300型蠕动泵通讯协议 一、字节：1start + 8data + 1even parity + 1stop ；波特率：1200bps。 1位起始位+8位数据位+1位校验位+1位停止位 二、帧格式：flag+ addr + len + pdu + fcs。 flag：E9H作帧头，发送时，帧头以后的所有内容中，若出现E8H，则 以E8H、00H代替。若出现E9H，则以E8H、01H代替。接收时 将E8H、00H恢复为E8H，将E8H、01H恢复为E9H。 addr：一个字节的地址，1~30，31为广播址。 len：是一个字节，表示pdu的长度。 fcs：是addr、 len 、pdu的异或。 三、pdu格式：应用层编码数据内容 1、设置运行参数：（基本型） 主叫： 应答： addr可以是泵的地址（1-30），也可以是广播址31。 用广播址设置运行参数时，所有的泵执行同一操作，无应答。 2、读取运行参数：（基本型） 主叫： 应答： addr只能是泵的地址（1-30）。 3、设置设备地址：（基本型） 主叫： 应答： addr可以是泵的地址（1-30），也可以是广播址31。 用广播址设地址时，只能单台设，无应答。 4、读取设备地址：（基本型） 主叫： 应答： addr只能是泵的地址（1-30）。用于验证所设地址的正确性。 四、使用说明： 1、W、R、J、I、D为其ASCII码值（57H、52H、4AH、49H、44H）； 2、转速高字节在前，低字节在后，最高转速为300 rpm，即012CH； 3、全速、启停状态字节： BIT0：启停状态位，1运行，0停； BIT1：全速状态位，1全速运行，0正常运行； 4、方向状态字节： BIT0：方向状态位，1顺时针，0逆时针； 5、默认addr：1。 6、应用举例： 设置蠕动泵（addr：01）为正常顺时针运行，转速为200rpm，命令串如下： E9 01 06 57 4A 00 C8 01 01 D2 7、外控接口说明： RS485的1脚： 485-B RS485的2脚： 485-A RS485的3脚： GND 五、客户可以使用串口大师测试蠕动泵的通讯 RID RID WID WID 新地址1字节 RJ 转速2字节 全速、启停状态1字节 方向状态1字节 RJ WJ WJ 转速2字节 全速、启停状态1字节 方向状态1字节