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目 录 1.引言 1 1.1 设计的应用前景 1 1.2 单片机应用系统概述 1 1.3 超声波测距系统概述 2 1.4 本设计任务主要要求 3 2.超声波测距原理 3 2.1 超声波的基本理论 3 2.2 超声波测距系统原理 4 3.系统主要硬件电路设计 5 3．1 超声波测距系统电路总体设计方案 5 3.2 超声波发射和接收电路的设计 6 3.3 单片机主机系统电路 8 4.系统软件设计 12 4.1 系统程序的结构 12 4.2 系统主程序 13 4.3 40KHz超声波发送子程序 14 4.4 DS18B20温度采集程序 15 4.5 距离计算子程序 15 4.6 数据转换子程序
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