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第1章 绪 论 1.1 课题研究目的和意义 近二十年来, 技术的应用领域迅速拓宽, 尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合, 使整个系统自动化程度更高, 控制方式更灵活, 性能更加可靠;气动机械手、柔性自动生产线的迅发展,对气动技术提出了更多更高的要求。本文主要针对生产线上的自动化设计了一个四段物料分拣传送带,实现生产的自动化。启动后,供料传送带启动并开始供料,当物料为金属物料时,首先判断物料尺寸大小,传送带输出物料分别对大、中、小物料进行计数,物料到位,通过汽缸将物料推出,然后停止传送带;当物料为非金属时,直接将物料输送出去,并对非金属物料进行计
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