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PMSM的无传感器磁场定向控制讲解
PMSM的无传感器磁场定向控制方案 框图 观测器理论 起动策略 系统框图 观测器理论 由前面的框图可以看出，无传感器FOC最为重要一部分就是如何计算需要的换相角度，所以我们需要根据测量的电流和计算电压估算出电机的位置 和速度 。下面介绍两种估算电机位置的方法。 观测器理论 方法一： 使用一个直流电机模型来估算PMSM的位置。需要用到直流电机模型、电流观测器模型和反电势估算模型。框图分别如下： 电机模型 观测器理论 电流观测器模型 观测器理论 反电动势估算模型 观测器理论 方法二：使用Lugeberger观测器来估算电机位置 启动策略 启动策略 * * 由于电机零速启动时，无法得到确切的电机转子位置，所以需要单独设计启动策略，总体的思想是启动时使用一定的策略或者算法使电机达到一个恒定的速度，然后切换到无传感器闭环状态。可以使用下面的方法。 以一定的加速度使电机旋转，即在定子中加入幅值级频率都受控的电流，示意图如下： *
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