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实验二基于视频的交通信息采集及处理实验
实验二 基于视频的交通信息采集及处理实验 实验目的 (1)熟悉视频交通检测系统的使用方法。 (2)了解视频交通检测的工作原理。 (3)了解视频交通检测系统特点及适用范围。 实验器材 摄像机、三角架、安全服、钢卷尺、数据线、远航交通视频采集及分析系统、计算机。 实验步骤 (1)在人行天桥上,将三角架展开,调整至1.5米左右高度,于较为平缓位置架设。 (2)调节摄像机,将镜头焦距调至无穷大,镜头变焦调到最小值。 (3)将摄像机安装在三角架上,调节摄像机视域。根据实际实验的人行天桥高度,最远处不得超过摄像机安装高度的10倍。尽量将视域控制在50米范围内。 (4)观察摄像机视频窗口内图像,检查每一车道上前后车辆之间是否产生了相互遮挡现象,如遮挡较为严重,通过调节摄像机安装角度将将视域缩小,必要时可减少测量的车道。 (5)在摄像机视域内寻找4个特征点,用于视平面与路平面的坐标转换。通常可借助车道标线。我国道路一般车道宽3.5米,城市车道线白线长2米,白线之间的间隔为4米(即24线),公路一般为69线。如需较为准确数据,则可应用钢卷尺实地测量4个特征点。上路测量时注意身着安全服,在测量时必须有同学在前后5米左右引导通过车辆。 (6)点击摄像机“拍摄”按钮,开始摄像并持续半小时,拍摄时注意不能移动摄像机、不能遮挡摄像机镜头。 (7)停止摄像后,将摄像机带回实验室,将摄像影像数据通过数据线导入计算机。 (8)首先进行只检测交通流量的快捷操作。 ①打开视频。打开远航交通视频检测系统,点击左上角“控制”栏目内的“打开”按钮,选择视外采集到的数据,打开该数据。(打开成功后系统在标题栏内会有提示。) ②提取背景。用鼠标单击选项卡中的“背景提取”选项,切换到“背景提取”选项,单击该选项内的“快速提取”(单击后变为“快速取样”)按钮,此时视频窗口将出现播放视频。在视频窗口内车辆较少时,单击“快速取样”(由“快速提取”转化)按钮。在背景窗口内即出现检测背景。 ③ 设置检测线。用鼠标单击选项卡中的“检测器设置”选项,切换到“检测器设置”选项。单击该选项内的“设置检测器”按钮,系统会提示已进入检测器设置状态。此时将鼠标移至“背景窗口”,在想设置检测线的起点位置单击鼠标,然后在检测线终点位置再单击鼠标,背景窗口即出现一条检测线。设置完成后单击“设置完成”按钮,结束检测线设置状态。? ④检测。⑤导出数据。单击“流量检测”选项内的“导出数据”按钮,系统即按指定路径导出数据,但只有交通流量数据。 (9)在进行快捷操作之后,进行能够检测交通流量、速度、车型等的全面信息提取操作。 ①打开视频。打开远航交通视频检测系统,点击左上角“控制”栏目内的“打开”按钮,选择视外采集到的数据,打开该数据。(打开成功后系统在标题栏内会有提示。) ②提取背景。用鼠标单击选项卡中的“背景提取”选项,切换到“背景提取”选项,单击该选项内的“提取”按钮,系统自动提取120图片作为样本。提取完成后。当系统提示“采样完毕”后,用鼠标点击“计算”按钮,系统即对采集的样本应用迭加法进行计算。当系统提示“计算完毕”后,用鼠标点击“保存背景”按钮,系统即对计算出的背景进行保存。 ③应用特征点进行像平面与路平面关系换算。用鼠标单击选项卡中的“三维转换”选项,切换到“三维转换”选项,单击该选项内的“输入标点点”按钮,进入三维转换状态。依次在“背景窗口”中用鼠标点击四个点。鼠标点击时,“像坐标X”和“像坐标Y”会根据点击的位置自动生成。路平面坐标需用户自行填入。标定计算。单击“标定计算”。即计算出投影方程的各系数,如图5-3所示④车型设置。由于本次实验在城市道路上进行,所以选择选项1(建设部标准),单击确定。 ⑤设置检测线。用鼠标单击选项卡中的“检测器设置”选项,切换到“检测器设置”选项。单击该选项内的“设置检测器”按钮,系统会提示已进入检测器设置状态。选择车流方向后,将鼠标移至“背景窗口”,在想设置检测线的起点位置单击鼠标,然后在检测线终点位置再单击鼠标,背景窗口即出现一条检测线。设置完成后单击“设置完成”按钮,结束检测线设置状态。? ⑥检测。⑦导出数据。单击“流量检测”选项内的“导出数据”按钮,系统即按指定路径导出数据,数据包括流量、速度和车型等。 ???????????
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