基于Linux视频驱动接口V4L2视频采集编程.docVIP

Linux系统中，视频设备被当作一个设备文件来看待，设备文件存放在 /dev目录下，完整路径的设备文件名为： /dev/video0 . 视频采集基本步骤流程如下： 打开视频设备，设置视频设备属性及采集方式、视频数据处理，关闭视频设备，如下图所示： 一、打开视频设备 打开视频设备非常简单，在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备： 1. 用非阻塞模式打开摄像头设备int cameraFd;cameraFd = open(/dev/video0, O_RDWR | O_NONBLOCK); 2. 如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：cameraFd = open(/dev/video0, O_RDWR); 关于阻塞模式和非阻塞模式 应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。 二、Linux视频设备驱动常用控制命令使用说明 设置视频设备属性通过ioctl来进行设置，ioctl有三个参数，分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符，控制命令和控制命令参数。 Linux 视频设备驱动接口V4L2支持的常用控制命令如下： 1． 控制命令 VIDIOC_ENUM_FMT 功能： 获取当前视频设备支持的视频格式 。 参数说明：参数类型为V4L2的视频格式描述符类型 struct v4l2_fmtdesc 返回值说明： 执行成功时，函数返回值为 0；struct v4l2_fmtdesc 结构体中的 .pixelformat和 .description 成员返回当前视频设备所支持的视频格式； 使用举例： ------------------------------------------------------------------------------------------------- struct v4l2_fmtdesc fmt; memset(fmt, 0, sizeof(fmt)); fmt.index = 0; fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; while ((ret = ioctl(dev, VIDIOC_ENUM_FMT, fmt)) == 0) { fmt.index++; printf({ pixelformat = %c%c%c%c, description = %s }\n, fmt.pixelformat 0xFF, (fmt.pixelformat 8) 0xFF, (fmt.pixelformat 16) 0xFF, (fmt.pixelformat 24) 0xFF, fmt.description); } --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2． 控制命令VIDIOC_QUERYCAP 功能： 查询视频设备的功能 ； 参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型struct v4l2_capability ； 返回值说明： 执行成功时，函数返回值为 0；函数执行成功后，struct v4l2_capability 结构体变量中的返回当前视频设备所支持的功能；例如支持视频捕获功能V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE、V4L2_CAP_STREAMING等。 使用举例： ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- struct v4l2_capability cap; iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_QUERYCAP, cap); if(iret 0) { printf(get vidieo capability error,error code: %d \n, errno);