传感器课程设实计验报告.docVIP

河北科技大学 课程设计报告 姓名： 学号： 专业班级： 课程名称： 指导教师： 学年学期： 年 月 课程设计成绩评定表 学生姓名 学 号 成绩 专业班级 起止时间 2011.11.25—2011.12.6 设计题目 追逐光源的小车 指 导 教 师 评 语 指导教师： 年 月 日 目录 设计目的…………………………………………1 摘要………………………………………………1 正文………………………………………………1 设计题目……………………………………………1 电路原理图…………………………………………1 电路原理说明………………………………………2 电路组成说明………………………………………2 元器件明细表………………………………………4 制作加工元器件……………………………………5 焊接电路……………………………………………6 调整与测试…………………………………………7 实物图………………………………………………7 心得体会…………………………………………8 参考资料…………………………………………13 一、课程设计目的 1.通过解决相关实际问题，以巩固、加深对常用传感器的认识和相关知识的理解，提高综合运用课程知识的能力。 2.熟悉相关电子元器件和电路特性，能正确反映设计和实验成果，能正确绘制电路图等，提高自主创新能力。 3.通过实际电路方案的分析比较，设计计算，元件选择，焊接安装，调试等环节，初步掌握简单传感器电路的分析方法和工程设计方法。 4.掌握常用仪器设备的正确使用方法，学会简单传感器控制电路的实验调试和整机指标测试方法，提高独立动手能力。能在教师指导下，完成课题任务。 5.培养严肃认真的工作作风和严谨科学态度。通过课程设计实践，获得初步的应用经验，为以后从事生产和科研工作打下的基础。 6.培养根据课题需要选学参考书籍、查阅手册图表和文献资料的自学能力。通过独立思考，深入钻研有关问题，学会自己分析解决问题。 7.了解与课程有关的电子电路以及元器件技术规范，按课程设计任务书的要求编写设计说明书。提高自己的动手能力，培养严肃、认真的工作作风和科学态度。 概述 本实验在电路中使用了2个光敏元器件来做小车的视觉传感器。根据光敏二极管见光导通的特性，它们用来感受光的强弱变化。同时用晶体三极管来对光敏传感器的输出信号做出反应，利用晶体三极管的输出电流来驱动电动机，使小车转向有光源的方向。 关键字： 视觉传感器 光敏传感器 追光电路 可调电阻器 光敏元件 光敏二极管 三、正文 1.设计题目：追逐光源的小车 2.电路原理图 如图1所示，追光小车是利用两个光敏传感器（光敏二极管）受光照射时，使其电阻变小，电路导通，让反方向电机转动。 3.电路原理说明 小车电路原理很简单，它使用分别位于小车左右两边的2个光电二极管PT-L和PT-R作为视觉传感器来感受外界光线。同时利用晶体三极管的开关功能对视觉传感器的感受做出反应，接通或者断开相对侧的电动机以使小车产生相应动作——向光源转动或停止。 电路组成说明 .视觉传感器 它有左右两套相同的电路，PT-L是安装在左边的光电管，他的信号通过VT1去驱动安装在右侧的电动机M-R。可以把光电二极管看作是随光照强弱而改变电阻的可变电阻器。当光电二极管没有受到光照时，它的阻值很大，所以后续电路不能正常工作；相反，当光电二极管受到足够强度的光照时，它的阻值变小，使晶体三极管导通，产生电流，从而使电动机转动，改变小车方向。 .电动机驱动电路 小车左右两边分别装有一个电动机与晶体三极管的集电极相连，作为小车的驱动装置。位于左边的光电二极管PT-L受到光照，它的阻值变小，故有电流流过光电二极管PT-L和电阻R1，注入左边晶体管驱动电路，使晶体管驱动电路导通，电流流过右边电动机M-R，使其转动，所以小车会向左边转弯，转向它左边光源；同样，如果光源在小车右边，则光电二极管PT-R导通，电流注入右边晶体管驱动电路，是电流流过左边电动机M-L，使其转动，所以小车向右转，朝向位于右边的光源。 无论小车往那边转，当它转为正对光源时，左、右两