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实现从动件有规律的时动、时停运动的机构。 棘轮机构 槽轮机构 3.超越离合器 双圆销外啮合槽轮机构 三、槽轮机构的运动（特性）系数 四、槽轮机构中的主要参数 小 结 棘轮： 结构简单，制造方便，运动可靠。齿式棘轮机构传动平稳、转角准确； 但运动噪声、冲击和磨损都较大； 用于速度较低和载荷不大的场合 本章重点 间歇运动机构：实现从动件有规律的时动、时停运动的机构。 棘轮机构、槽轮机构 槽轮机构中的主要参数： 槽轮槽数 z 的确定、销轮圆销数 n 的确定 ratchet mechanism 棘轮机构 geneva mechanism 槽轮机构 了解棘轮和槽轮机构的工作原理 掌握棘轮和槽轮机构的应用 上节回顾 间歇运动机构：实现从动件有规律的时动、时停运动的机构。 棘轮机构、槽轮机构 槽轮机构中的主要参数： 槽轮槽数 z 的确定、销轮圆销数 n 的确定 * * 第8章 间歇运动机构 棘轮机构(ratchet mechanism) 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 连杆 摇杆 棘爪 棘轮 止退棘爪 拉伸弹簧 二、棘轮机构的类型 棘轮机构可按工作原理、啮合方式分类 轮齿式 棘轮机构 摩擦式 棘轮机构 棘轮机构 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 单动式棘轮机构 外啮式 内啮式 棘轮 的主要应用 双向式棘轮机构——龙门刨床工作台横向进给 1. 进给机构 连杆 摇杆 遮板 棘轮 手把 棘爪 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 进给丝杆 2. 制动器 鼓轮 棘轮 槽轮机构(geneva mechanism ) 一、槽轮机构的组成及其工作原理 主动销轮转动 圆柱销进入径向槽 锁止弧松开 从动槽轮转动 销轮转过角2?1 槽轮转过2?2 圆柱销脱出径向槽 槽轮锁止弧被销轮锁止弧锁住 销轮转动、槽轮静止 销轮 槽轮 二、槽轮机构的基本类型及其应用 常见的槽轮机构有两种类型： 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构在生产中的应用 电影放映机的间歇卷片机构 间歇转位机构 电影放映机的间歇卷片机构 销轮 槽轮 为了使圆销开始进入、脱出槽轮径向槽时，槽轮在开始和终止转动的瞬间角速度为零，从而避免圆销与槽轮径向槽发生冲击。 ？ 槽轮槽数 z 的确定 销轮圆销数 n 的确定 槽轮： 槽轮机构的结构简单，制造方便，转位迅速，工作可靠； 外形尺寸小，机械效率高； 用于中速场合 例1 单圆销外啮合槽轮（日內瓦）机构中，原动销轮每回转一周，则从动槽轮转动 (A) 1/4圈 (B) 1/3圈 (C) 1/2圈 (D) 1圈 例2 当人骑脚踏车时，搖杆为 (A) 手 (B) 踏板 (C) 小腿 (D) 大腿 例3 凸轮的从动件总升距等于：(设凸轮最大半径为R，最小半半径为r) (A) R-r (B) R+r (C) R×r (D) R