2.机械系统的组成讲解.ppt

牛头刨床运动循环图 机器执行机构运动设计的基本问题，可归纳为以下三个方面： 一、确定执行机构的运动方案 ; 二、合理选择机构的类型 ; 三、绘制运动循环图 。 §2-4 支承系统 一、支承系统的功能 1)支承和安装机械系统中的其他系统； 2)承受各种静态力和动态力； 3)保证各零部件之间的相对位置精度和运动部件的运动精度； 4)支承件的内部用作电器箱及液压油、润滑油、冷却液的储存器等。 对支承系统的基本要求 1)足够的刚度和强度以及较高的 刚度重量比； 2)良好的动态特性； 3)较小的热变形； 4)合力的结构布局和良好的结构工艺性。 二、支承系统的结构与材料 支承件种类繁多，形式多样，分类方法不一。 按结构形式可分为四类(见图6－７)：机座类（如底座、床身等）、箱体类（如箱体、壳体、机匣等）、框架类（如支架、桥架、桁架等）和板类（如基础板、工作台等）；按制造方法又可分为铸造、焊接、铆接和组合式四类。 图６－７ 支承件的分类 按材料与制造方法可分为以下几类： １、铸铁支承件 ； ２、焊接支承件 ； ３、铸钢支承件 ； ４、轻合金支承件 ； ５、混凝土支承件 ； ６、天然岩石及陶瓷支承件 。 §2-5 操纵控制系统 一、操纵系统的组成、功能与分类 １.操纵系统的组成 操纵系统是指把人和机械联系起来，使机械按照人的指令工作的机构和元件所构成的总体。 操纵系统一般由下述几部分组成： (1)操纵件； (2)执行件； (3)运动件； 此外，操纵系统中还有保证操纵系统安全可靠工作的辅助元件，如定位元件、锁定元件、导向元件、互锁元件和回位元件等。 2.操纵系统的功能 操纵系统的功能是实现信号的转换，即把操纵者施加于机械的信号，经过转换传递到执行系统，以实现机械的启动、停止、制动、换向、变速和变力等目的。 操纵系统必须满足下述要求： 1)操纵灵活、轻便省力 2)操纵件定位可靠 3)系统反馈准确迅速且具有可调性 4)操纵方便舒适 5)操纵安全可靠 3．操纵系统的分类 1)按操纵系统的驱动方式分类； 2)按操纵系统的传动方式分类； 3)按一个操纵件控制的执行元件数目分类。 此外，操纵系统还可分为手动操纵系统和脚动操纵系统以及借助于无线电波、光波、声波等物理效应实现操纵功能的远距离（遥控）操纵系统。 二、控制系统及其组成 机械控制系统一般要控制使各执行机构按要求运动方向和速度以一定的顺序和规律实现运动，完成给定的作业循环，有时还要求对产品进行检测、预测、预报事故、报警及消除故障等。 人工控制示意图 对于结构比较复杂、响应速度及控制精度要求较高的系统，就需要用控制装置代替人工操作。 数控机床进给的控制系统 1－控制装置；2－测速发电机； 3－直流电动机；4－滚珠丝杆螺母副； 5－工作台；6－角位移测量装置 无论多么复杂的控制系统，都是由一些基本环节或元件组成的。下图是一个典型的闭环控制系统方框图，它由以下几个环节组成： （1）给定环节 （2）测量环节 （3）比较环节 （4）校正及放大环节 （5）执行环节 典型的闭环控制系统方框图 三、自动控制系统的分类 1、按自动控制的方式分类 （1）顺序自动控制 （2）反馈自动控制 2、按给定量分类 （1）恒值控制 （2）随动控制 （3）程序控制 3、按被控量来分类 （1）过程控制 （2）伺服系统 （3）自动调整 结束 请批评指正! 第二章　机械系统的组成 机械系统的组成： 机械系统的组成 动力系统 传动系统 执行系统 支承系统 操纵控制系统 动力系统指动力机（或原动机）及其配套装置，是给机械系统提供动力、实现能量转换的部分。 传动系统是将动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。 执行机构或工作机是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置，或对作业对象进行检测、度量等以进行生产或达到其它预定要求的装置。 支承系统包括基础件（如床身、底座、立柱等）和支承构件（如轴、轴承、支架、箱体等），用于安装和支承动力系统、传动系统、执行系统和操纵系统等，是机械系统中必不可少的部分。 操纵控制系统是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠